摘要：介紹了PWM技術(shù)原理和集成PWM功放模塊特點(diǎn)，指出了在直流伺服系統(tǒng)應(yīng)用中要注意的幾點(diǎn)問題，分析了改善伺服系統(tǒng)低速性能的機(jī)理。 關(guān)鍵詞：脈沖調(diào)寬 PWM模塊 “動力潤滑” 伺服系統(tǒng) 1 引言 功率放大器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它直接影響著伺服系統(tǒng)的性能。隨著功率場效應(yīng)半導(dǎo)體技術(shù)的迅速發(fā)展，脈沖調(diào)寬（PWM）式功率放大技術(shù)在中小功率伺服系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用其主要特點(diǎn)是： a．與線性功率放大器相比，PWN功率放大器效率高、損耗少、重量輕、體積小、只需單電源（無穩(wěn)壓）供電。 b．在直流伺服系統(tǒng)中，由于PWM功率放大器開關(guān)頻率很高，僅靠電機(jī)電樞的濾波作用就可得到脈動很小且易連續(xù)的直流電流，使得低速平滑穩(wěn)定，在速度伺服中可達(dá)到1：10000的調(diào)速比。由于PwM功放快速響應(yīng)好，動態(tài)抗負(fù)載干擾能力強(qiáng)，頻帶寬、無滯后和慣性，特別適用于可逆運(yùn)行，頻繁啟動制動的高速定位控制和連續(xù)控制系統(tǒng)。 c．以PWM方式驅(qū)動的直流伺服電機(jī)，當(dāng)控制信號為零時處于微動狀態(tài)，有利于改善系統(tǒng)靜態(tài)精度和低速性能。 2 放大器的基本原理 脈沖調(diào)寬式功率放大器由電壓一脈寬轉(zhuǎn)換器（包括三角渡發(fā)生器，電壓比較強(qiáng)）、驅(qū)動器及脈沖放大器等組成，它的負(fù)載就是直流伺服電機(jī)。原理框圖如圖1所示。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： 脈沖調(diào)寬技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[/align][/b]