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采用數(shù)字脈沖比較器的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)

時間:2008-11-21 14:06:00來源:yangliu

導(dǎo)語:?介紹了一種采用數(shù)字脈沖比較器的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的工作原理及主要功能部件。
摘要:介紹了一種采用數(shù)字脈沖比較器的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的工作原理及主要功能部件。 關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;伺服系統(tǒng);數(shù)字脈沖 在數(shù)控機(jī)床位置控制伺服系統(tǒng)中,采用數(shù)字脈沖的方法構(gòu)成位置閉環(huán)控制,結(jié)構(gòu)比較簡單,用光電編碼器作位置檢測位置以半閉環(huán)的控制結(jié)構(gòu)形式構(gòu)成脈沖比較伺服系統(tǒng)。 1 數(shù)字脈沖比較系統(tǒng)的構(gòu)成 該系統(tǒng)最多可由6個主要環(huán)節(jié)組成。如圖1:
1.1指令信號由數(shù)控裝置提供的指令信號可以是數(shù)碼信號,也可是脈沖數(shù)字信號。 1.2反饋測量信號由測量裝置提供的反饋信號可以是數(shù)碼信號,也可以是脈沖數(shù)字信號。 1.3比較器完成指令信號與測量反饋信號比較的比較器。 1.4轉(zhuǎn)挺囂脈沖數(shù)字信號與數(shù)碼的相互轉(zhuǎn)換部件。 1.5驅(qū)動、執(zhí)行元件這部分實(shí)質(zhì)是速度單元和電機(jī),根據(jù)比較器的輸出帶動工作臺移動。 由于指令和反饋信號不一定適臺比較的需要.因此.在指夸和比較器之間,及反饋和比較器之間有時需增加。數(shù)字脈沖一數(shù)碼轉(zhuǎn)換”的線路。 比較器的輸出夏應(yīng)了指令信號與反饋信號的差值,以及差值的方向。將這一輸出信號放大后,由速度單元控制執(zhí)行元件。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊: 采用數(shù)字脈沖比較器的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)[/align][/b]

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