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工業(yè)機器人用減速器的要求和特點有哪些?

時間:2024-04-16 16:23:08來源:機器人在線

導(dǎo)語:?工業(yè)機器人用減速器是機器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵傳動部件,其主要任務(wù)是將電機的高速旋轉(zhuǎn)動力降低到適合機器人關(guān)節(jié)運動的速度,并提供足夠的扭矩。

  工業(yè)機器人用減速器是機器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵傳動部件,其主要任務(wù)是將電機的高速旋轉(zhuǎn)動力降低到適合機器人關(guān)節(jié)運動的速度,并提供足夠的扭矩。由于工業(yè)機器人對精度、動態(tài)性能、穩(wěn)定性、使用壽命等有極高要求,因此工業(yè)機器人用減速器必須具備以下特點和要求:

  特點

  1.高精度:

  ●減速器的傳動精度直接影響機器人末端執(zhí)行器的定位精度。要求減速器具有極低的回程間隙(背隙)和高重復(fù)定位精度,確保機器人在執(zhí)行精細(xì)操作時的準(zhǔn)確性。

  2.高剛度:

  ●減速器需具有足夠的剛度以抵抗外部負(fù)載和機器人運動產(chǎn)生的慣性力矩,保證機器人在高速、高負(fù)載工況下的運動穩(wěn)定性,減少振動和誤差累積。

  3.大扭矩密度:

  ●工業(yè)機器人往往需要在緊湊的空間內(nèi)實現(xiàn)高扭矩輸出,因此要求減速器具有高扭矩與體積(或重量)之比,即高扭矩密度,以適應(yīng)機器人輕量化、小型化的設(shè)計趨勢。

  4.高傳動效率:

  ●高效的減速器可以減少能量損失,降低發(fā)熱,提高電機使用壽命,同時有利于提升機器人整體能效。要求減速器傳動效率高,一般在90%以上。

  5.低噪音與低振動:

  ●減少減速器運行過程中的噪音和振動有助于提升機器人工作環(huán)境的舒適度,也有利于提高機器人運動的平穩(wěn)性和定位精度。

  6.長壽命與高可靠性:

  ●工業(yè)機器人往往需要在嚴(yán)苛環(huán)境下長時間無故障運行,因此要求減速器具有長壽命、高可靠性,以及良好的抗磨損、抗沖擊能力。

  7.維護便利:

  ●減速器應(yīng)設(shè)計成易于維護和更換的形式,如模塊化結(jié)構(gòu)、易于接近的潤滑點、可快速更換的密封件等,以降低維護成本和停機時間。

  要求

  1.適用的安裝形式:

  ●減速器應(yīng)能適應(yīng)機器人關(guān)節(jié)的不同安裝方式,如直角安裝、平行安裝、同軸安裝等,且能方便地與電機、機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)等進行集成。

  2.匹配的接口與尺寸:

  ●減速器輸出軸應(yīng)與機器人關(guān)節(jié)的輸入軸精確匹配,包括直徑、長度、鍵槽、聯(lián)軸器類型等,確保動力傳遞的穩(wěn)定性和可靠性。

  3.環(huán)境適應(yīng)性:

  ●根據(jù)機器人工作環(huán)境(如溫度、濕度、塵埃等級、腐蝕性物質(zhì)等),減速器應(yīng)具有相應(yīng)的防護等級和材料選擇,確保在特定環(huán)境下長期穩(wěn)定工作。

  4.與控制系統(tǒng)兼容:

  ●減速器應(yīng)能與機器人控制系統(tǒng)(如伺服驅(qū)動器)良好配合,提供必要的反饋信號(如編碼器輸出),支持精確的速度控制和位置控制。

  常見的工業(yè)機器人用減速器類型如RV減速器和諧波減速器,就是針對上述特點和要求設(shè)計制造的,以其優(yōu)異的性能滿足了工業(yè)機器人對傳動部件的嚴(yán)格要求。


標(biāo)簽: 減速機

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