時間:2024-03-11 14:16:32來源:OFweek機器人網(wǎng)
感知系統(tǒng)主要靠具有感知不同信息的傳感器構(gòu)成,屬于硬件部分,包括視覺、聽覺、觸覺以及味覺、嗅覺等傳感器。如在視覺方面,目前多是利用攝像機作為視覺傳感器,它與計算機相結(jié)合,并采用電視技術(shù),使機器人具有視覺功能,可以“看到”外界的景物,經(jīng)過計算機對圖像的處理,就可對機器人下達如何動作的命令。
感知系統(tǒng)可細(xì)分為內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊。
內(nèi)部傳感器
用來檢測機器人本身狀態(tài)(如手臂間的角度)的傳感器,多為檢測位置和角度的傳感器。具體有:位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。
外部傳感器
用來檢測機器人所處環(huán)境(如檢測物體,距離物體的距離)及狀況(如檢測抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。
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