自由協(xié)議通訊也稱無協(xié)議通訊，需要根據(jù)對方設(shè)備的通訊數(shù)據(jù)格式編寫一個臨時協(xié)議，雖然隨著標準協(xié)議(Modbus，USS等)的普及，自由協(xié)議通訊應(yīng)用越來越少，但是對于一些小的設(shè)備如掃碼槍、LCD顯示屏等，由于沒有集成標準通訊協(xié)議，所以只能選用自由協(xié)議通訊。以下例程是基于MC532(同平臺其它系列使用方法相同) PLC的RS232及RS485硬件端口與電腦串口調(diào)試助手(用于模擬串口設(shè)備)的自由協(xié)議通信例程說明。

　　MC532 PLC端設(shè)置及程序編寫

　　1、添加通訊功能庫

　　左鍵雙擊【庫管理器】—左鍵單擊【添加庫】，搜索【Serial Communication】，單擊【確定】即可添加完成。

　　2、創(chuàng)建如圖所示的變量

　　3、調(diào)用如圖所示的功能塊

　　4、編寫如圖所示程序 ①調(diào)用COM.Open，此功能塊為打開串口;變量usiListLength為變量pParameterList的數(shù)據(jù)長度(根據(jù)后續(xù)介紹可知，數(shù)據(jù)長度為7);變量pParameterList為指針變量，指針地址指向結(jié)構(gòu)體COM.PARAMETER的數(shù)組aParamsB115200，數(shù)組包含了udiPort,udiValue(波特率)、udiBaudrate,udiValue(端口號) 、 udiParity,udiValue(校驗) 、 udiStopBits,udiValue(停止位) 、udiTimeout,udiValue(超時時間) 、udiByteSize,udiValue(數(shù)據(jù)位)及udiBinary,udiValue(二進制參數(shù)，啟用二進制模式)7種關(guān)于串口的參數(shù)，相關(guān)的變量創(chuàng)建直接參照下列庫文件中的例程，再對參數(shù)進行設(shè)置;變量hCom為結(jié)構(gòu)體CAA.HANDLE數(shù)據(jù)類型，獲取通訊句柄;②udiPort,udiValue:波特率，此次例程設(shè)置波特率為115200;udiBaudrate,udiValue:端口號，2PLC的RS232端口為COM2，第一個RS485端口為COM0，第二個RS485端口為COM1，因此可根據(jù)使用不同硬件端口進行賦值;udiParity,udiValue：校驗類型(奇校驗、偶校驗或無校驗)，此次例程設(shè)置偶校驗，賦值COM.PARITY.EVEN ;udiStopBits,udiValue：停止位( ONESTOPBIT/ONE5STOPBIT/TWOSTOPBIT )，此次例程設(shè)置為ONESTOPBIT;udiTimeout,udiValue：超時時間，此次例程設(shè)置成500ms;udiByteSize,udiValue：數(shù)據(jù)位，此次例程設(shè)置成8;udiBinary,udiValue：二進制參數(shù)，采取默認值設(shè)置成1即可;設(shè)置完成后由于pParameterList為指針類型，則填入ADR(aParamsB115200)即可;

　　③調(diào)用COM.Write，此功能塊為串口發(fā)送數(shù)據(jù);變量udiTimeout超時時間，此次例程設(shè)置為500ms;變量hCom為結(jié)構(gòu)體CAA.HANDLE數(shù)據(jù)類型，為通訊句柄，可從Com.Open中的輸出變量hCom獲取;pBuffer為指針類型，數(shù)據(jù)指向串口發(fā)送數(shù)據(jù)緩存的地址，本例程設(shè)置寫入數(shù)值變量為BYTE類型的byWriteData，因此本例程填入ADR(byWriteData);szSize 為寫入數(shù)據(jù)長度，此次例程設(shè)置為10個BYTE數(shù)據(jù)長度，因此填入10;④調(diào)用COM.Read，此功能塊為串口讀取數(shù)據(jù);變量udiTimeout超時時間，此次例程設(shè)置為500ms;變量hCom為結(jié)構(gòu)體CAA.HANDLE數(shù)據(jù)類型，為通訊句柄，可從Com.Open 中的輸出變量 hCom獲取;pBuffer為指針類型，數(shù)據(jù)指向串口讀取數(shù)據(jù)緩存的地址，本例程設(shè)置寫入數(shù)值變量為BYTE類型的byReadData，因此本例程填入ADR(byReadData);szBuffer為從串口緩存讀取數(shù)據(jù)的大小，此次例程設(shè)置為10個BYTE數(shù)據(jù)長度，因此填入10;⑤調(diào)用COM.Close，此功能塊為關(guān)閉串口;變量hCom為結(jié)構(gòu)體CAA.HANDLE數(shù)據(jù)類型，為通訊句柄，可從Com.Open中的輸出變量hCom獲取。

　　打開串口助手，設(shè)置相關(guān)參數(shù)

　　1、打開計算機管理，查看計算機串口端口號(本次例程使用USB轉(zhuǎn)串口，端口號為COM4)

　　2、打開串口助手軟件(大家可自行在網(wǎng)絡(luò)上搜索購買，使用方法基本類似)并設(shè)置相關(guān)參數(shù)

　　【端口】COM4(計算機端口號);【波特率】115200;【數(shù)據(jù)位】8;【校驗位】E偶;【停止位】1;左鍵單擊選擇【輸入 HEX】及【顯示HEX】，設(shè)置以16進制數(shù)據(jù)類型進行寫入及顯示;左鍵單擊【打開串口】即可。

　　PLC與電腦端做數(shù)據(jù)發(fā)送及讀取

　　1、PLC發(fā)送數(shù)據(jù)，電腦端讀取數(shù)據(jù)

　　觸發(fā)COM.Open打開串口端口，對byWriteData賦值十進制數(shù)65(16進制為0x41)后觸發(fā)COM.Write,可見電腦端可讀取PLC發(fā)送的數(shù)值。

　　2、電腦端發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC端讀取數(shù)據(jù)

　　通過串口助手發(fā)送16進制數(shù)值0x86;觸發(fā)COM.Open打開串口端口，關(guān)閉串口數(shù)據(jù)寫入功能塊，觸發(fā)COM.Read 功能塊,可成功讀取16進制數(shù)值0x86(十進制為134)

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