01程序的編輯

01選擇操作

在對程序進行編輯時，需要選擇編輯的對象，再進行復(fù)制、粘貼、刪除和插入等操作。STEP 7-Micro/WIN SMART軟件的一些常用選擇操作見表3-2。

▲表3-2 STEP 7-Micro/WIN SMART軟件的一些常用選擇操作

02刪除操作

STEP 7-Micro/WIN SMART軟件的一些常用刪除操作見表3-3。

▲表3-3 STEP 7-Micro/WIN SMART軟件的一些常用刪除操作

03插入與覆蓋操作

STEP 7-Micro/WIN SMART軟件有插入（INS）和覆蓋（OVR）兩種編輯模式，在軟件窗口的狀態(tài)欄可以查看當(dāng)前的編輯模式，如圖3-17所示。按鍵盤上的“Insert”鍵可以切換當(dāng)前的編輯模式，默認(rèn)處于插入模式。

▲圖3-17 狀態(tài)欄在兩種編輯模式下的顯示

在軟件處于插入模式（INS）時進行插入元件操作，會在光標(biāo)所在的元件之前插入一個新元件。如圖3-18所示，軟件窗口下方狀態(tài)欄出現(xiàn)“INS”，表示當(dāng)前處于插入模式，用光標(biāo)選中I0.0常開觸點，再用右鍵快捷菜單進行插入觸點操作，會在I0.0常開觸點之前插入一個新的常開觸點。

▲圖3-18 在插入模式時進行插入元件操作

在軟件處于覆蓋模式（OVR）時進行插入元件操作，插入的新元件要替換光標(biāo)處的舊元件，如果新、舊元件是同一類元件，則舊元件的地址和參數(shù)會自動賦給新元件。如圖3-19所示，軟件窗口下方狀態(tài)狀態(tài)欄出現(xiàn)“OVR”，表示當(dāng)前處于覆蓋模式，先用光標(biāo)選中I0.0常開觸點，再用右鍵快捷菜單插入一個常閉觸點，光標(biāo)處的I0.0常開觸點替換成一個常閉觸點，其默認(rèn)地址仍為I0.0。

▲圖3-19 在覆蓋模式時進行插入元件操作

02程序的注釋

為了讓程序閱讀起來直觀易懂，可以對程序進行注釋。

01程序與程序段的注釋

程序與程序段的注釋如圖3-20所示，在整個程序的注釋處輸入整個程序的說明文字，在本段程序的注釋處輸入本程序段的說明文字。單擊工具欄上的“POU注釋”工具可以隱藏或顯示程序注釋，單擊工具欄上的“程序段注釋”工具可以隱藏或顯示程序段注釋，如圖3-21所示。

▲圖3-20 程序與程序段的注釋

▲圖3-21 程序與程序段注釋的隱藏/顯示

02指令元件的注釋

梯形圖程序是由一個個指令元件連接起來組成的，對指令元件進行注釋有助于讀懂程序段和整個程序，指令元件注釋可使用符號表。

用符號表對指令元件進行注釋如圖3-22所示。在項目指令樹區(qū)域展開“符號表”，再雙擊其中的“I/O符號”，打開符號表且顯示I/O符號表，如圖3-22（a）所示。

在I/O符號表中將地址I0.0、I0.1、I0.2、Q0.0、Q0.1默認(rèn)的符號按圖3-22（b）進行更改，比如地址I0.0默認(rèn)的符號是“CPU_輸入0”，現(xiàn)將其改為“啟動”，然后單擊符號表下方的“表格1”選項卡，切換到表格1，如圖3-22（c）所示。

在“地址”欄輸入“T37”，在“符號”欄輸入“定時5s”，注意不能輸入“5s定時”，因為符號不能以數(shù)字開頭，如果輸入的符號為帶下波浪線的紅色文字，則表示該符號有語法錯誤。在符號表中給需要注釋的元件輸入符號后，單擊符號表上方的“將符號應(yīng)用到項目”按鈕，如圖3-22（d）所示，程序中的元件旁馬上出現(xiàn)符號。

比如，I0.0常開觸點顯示“啟動：I0.0”，其中“啟動”為符號（也即元件注釋），“I0.0”為觸點的絕對地址（或稱元件編號）。如果元件旁未顯示符號，可單擊菜單欄中的“視圖”，在橫向條形菜單中選擇“符號：絕對地址”，即可使程序中元件旁同時顯示絕對地址和符號；如果選擇“符號”，則只顯示符號，不會顯示絕對地址。

▲圖3-22 用符號表對指令元件進行注釋

03程序的監(jiān)控與調(diào)試

程序編寫完成后，需要檢查程序能否達到控制要求。檢查方法主要有：

一是從頭到尾對程序進行分析來判斷程序是否正確，這種方法最簡單，但要求編程人員有較高的PLC理論水平和分析能力；

二是將程序?qū)懭隤LC，再給PLC接上電源和輸入/輸出設(shè)備，通過實際操作來觀察程序是否正確，這種方法最直觀可靠，但需要用到很多硬件設(shè)備并對其接線，工作量大；

三是用軟件方式來模擬實際操作，同時觀察程序運行情況來判斷程序是否正確，這種方法不用實際接線又能觀察程序運行效果，所以適合大多數(shù)人使用，本節(jié)就介紹這種方法。