電機(jī)作為三電系統(tǒng)中的核心，其效率表現(xiàn)直接影響了整車(chē)的性能。而在800V架構(gòu)下，電機(jī)的設(shè)計(jì)與低壓平臺(tái)的設(shè)計(jì)也有所不同，要求電驅(qū)系統(tǒng)向高效化、輕量化以及低成本化邁進(jìn)。在此背景下，由扁銅線繞制而成的電機(jī)越來(lái)越受到供應(yīng)商和主機(jī)廠的青睞。

扁線電機(jī)繞組形式

按制造工藝分類(lèi)，扁線電機(jī)的繞組方式主要有Hair-pin，I-pin以及連續(xù)波繞組三類(lèi)。

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I-pin繞組

I-pin繞組屬于軸向嵌裝繞組，直接將扁線導(dǎo)體軸向嵌入鐵芯槽后，對(duì)兩頭進(jìn)行扭折焊接，制造工藝較為簡(jiǎn)單，但由于焊接部位額外占用徑向尺寸，尾部長(zhǎng)，銅耗大，溫度增加的同時(shí)效率也會(huì)有所降低。

I-pin繞組

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Hair-pin繞組

Hair-pin繞組的制造工藝較I-pin繞組相對(duì)復(fù)雜，制造工藝過(guò)程中多了預(yù)成型這一步。Hair-pin繞組需要對(duì)扁銅線預(yù)成型成發(fā)卡狀，另一端為焊接端，制造工藝較為困難。但由于減少了一端的焊接，整體的銅耗要低于I-pin繞組，電機(jī)效率也有一定的提升。

Hair-pin繞組

除了成型工藝難度外，扁線hairpin繞組的工藝?yán)щy還在于在繞組端部的絕緣處理上，以避免繞組和定子的直接接觸。與此同時(shí)，為了保證結(jié)構(gòu)緊湊，繞組和繞組之間的間隙要足夠的小。小的間隙就會(huì)帶來(lái)兩個(gè)問(wèn)題：

小間隙對(duì)工藝容差小，對(duì)氣息偏小的區(qū)域容易產(chǎn)生匝間擊穿短路問(wèn)題以及隱藏的內(nèi)在缺陷。

匝間樹(shù)脂絕緣材料的損傷問(wèn)題，一般通過(guò)在繞組和繞組之間的間隙內(nèi)部安裝絕緣紙的方法進(jìn)行處理，但工藝成本較高。

采用發(fā)卡電機(jī)的繞組在端部高度上也遇到了極限，常規(guī)hairpin繞組的端部以三角形的形式呈現(xiàn)，端部高度Lc受到三角形的角度 θ和間隙的限制。

“三角形”端部結(jié)構(gòu)，高度限制

目前針對(duì)繞組高度這一問(wèn)題，日本電裝DENSO采用了階梯式的端部設(shè)計(jì)，減少繞組的轉(zhuǎn)彎半徑，使得端部高度Lc受到三角邊角度θ的約束減少，更加緊湊繞組結(jié)構(gòu)。而為了解決繞組間絕緣問(wèn)題，DENSO在扁線基礎(chǔ)絕緣的基礎(chǔ)上，額外加上高分子聚合物絕緣材料，使得不同的線圈即便在接觸后也能滿(mǎn)足絕緣要求。

“階梯型”端部結(jié)構(gòu)，高度限制

在扁線基礎(chǔ)絕緣的基礎(chǔ)上，額外加上高分子聚合物絕緣材料

值得注意的是，雖然hairpin和I-pin兩種繞組在最高效率和峰值扭矩上不相上下，并且I-pin的繞組工藝更為簡(jiǎn)單。但是由于焊點(diǎn)問(wèn)題，增加的焊點(diǎn)所導(dǎo)致的失效風(fēng)險(xiǎn)也越高，因此Hair-pin繞組工藝是國(guó)內(nèi)外廣泛采用的工藝。目前，特斯拉22款Model 3/Y后驅(qū)已經(jīng)搭載了Hair-pin繞組的扁線電機(jī)。

hair-pin繞組的扁線電機(jī)

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連續(xù)波繞組

波繞扁線是一種焊點(diǎn)少，設(shè)計(jì)靈活性高的繞組工藝，但以目前現(xiàn)有的線圈排布方式，主要存在以下幾個(gè)問(wèn)題：

繞組支路不對(duì)稱(chēng)，導(dǎo)致反電勢(shì)、電阻、電感存在差異，降低電機(jī)性能，同時(shí)繞組環(huán)流將增加電機(jī)的附加損耗，導(dǎo)致電機(jī)局部過(guò)熱。

電機(jī)繞組排布困難，容易發(fā)生交疊，難以放進(jìn)定子槽。

當(dāng)波繞組的跨距不同時(shí)，制作過(guò)程復(fù)雜，模具投入成本高，生產(chǎn)難度大。

電機(jī)冷卻及散熱研究

800V高壓平臺(tái)和扁線繞組工藝的應(yīng)用必將導(dǎo)致電機(jī)朝著高功率，高轉(zhuǎn)速的方向發(fā)展。尤其在應(yīng)用了Hairpin繞組的電機(jī)上，由于集膚效應(yīng)和渦流產(chǎn)生的熱損耗，不僅降低電機(jī)整體效率，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在高溫環(huán)境下運(yùn)行容易發(fā)生磁體退磁，絕緣材料老化以及降低變速箱等驅(qū)動(dòng)單元使用壽命的問(wèn)題。因此這就對(duì)電機(jī)的散熱手段提出了新的要求。

電機(jī)冷卻主要有風(fēng)冷，油冷以及水冷等三種手段，風(fēng)冷由于散熱效果有限，目前已有的電機(jī)鮮有采用這種冷卻形式。

水冷電機(jī)是借鑒了油車(chē)中發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻方式借用冷卻水和乙二醇的混合液，通過(guò)殼體的冷卻回路對(duì)電機(jī)進(jìn)行冷卻。但是隨著電機(jī)的功率密度越來(lái)越大，長(zhǎng)需要對(duì)發(fā)熱熱源直接進(jìn)行冷卻以獲得良好的散熱效果，而水其本身的導(dǎo)電導(dǎo)磁特性，并且沸點(diǎn)低，易膨脹等問(wèn)題導(dǎo)致現(xiàn)在已有的水冷技術(shù)難以滿(mǎn)足電機(jī)高功率的需求。

油冷是現(xiàn)在主要應(yīng)用的冷卻方式。冷卻油本身不導(dǎo)電不導(dǎo)磁，可以直接在電機(jī)殼體內(nèi)部對(duì)齒軸、定子等進(jìn)行冷卻，可以起到較好的冷卻效果。除此之外，通過(guò)調(diào)整冷卻油的配方，還可在冷卻的同時(shí)對(duì)電驅(qū)系統(tǒng)內(nèi)部的零件起到潤(rùn)滑的作用。因此采用優(yōu)良配比的油冷方案將成為未來(lái)電機(jī)冷卻方案的主流趨勢(shì)。

基于上述的油冷測(cè)量，不少新勢(shì)力在多合一電機(jī)技術(shù)方面也進(jìn)行了智能油溫測(cè)量的考慮，以華為的One-drive高轉(zhuǎn)速智能油冷四驅(qū)系統(tǒng)為例，其計(jì)劃采用噴淋式油道設(shè)計(jì)直接對(duì)齒軸等摩擦生熱的零件進(jìn)行冷卻，獲得最好的冷卻效果。

汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扁線繞組換位技術(shù)

在2021年全球新能源汽車(chē)前沿及創(chuàng)新技術(shù)評(píng)選中，由哈爾濱理工大學(xué)申報(bào)的《汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扁線繞組換位技術(shù)》能有效減小環(huán)流和渦流損耗，可以省去槽部插線、端部扭轉(zhuǎn)、焊接等復(fù)雜工藝，有望成為驅(qū)動(dòng)電機(jī)第三代繞組引領(lǐng)技術(shù)。

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前瞻性

驅(qū)動(dòng)電機(jī)是新能源汽車(chē)的核心動(dòng)力來(lái)源，隨著對(duì)新能源汽車(chē)輕量化、低成本、高可靠性等要求的逐步提高，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率密度、峰值效率、高效率區(qū)提出了日益嚴(yán)苛要求。目前的解決途徑主要集中在驅(qū)動(dòng)電機(jī)磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法上，對(duì)功率密度、效率的提高貢獻(xiàn)有限，繞組損耗占驅(qū)動(dòng)電機(jī)總損耗一半左右，尤其當(dāng)高速高頻時(shí)損耗占比更大，因此，突破汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組設(shè)計(jì)技術(shù)不僅是提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率密度與效率的有效解決途徑，也是未來(lái)提高電機(jī)繞組絕緣等級(jí)與電壓等級(jí)的前瞻技術(shù)。目前，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)廣泛采用扁線發(fā)夾繞組，該繞組特點(diǎn)是在槽內(nèi)沿高度方向緊密插入多根單匝銅扁線，銅扁線端部采用特殊工藝進(jìn)行扭轉(zhuǎn)、焊接。由于扁線發(fā)夾繞組層數(shù)受到限制，銅扁線截面積較大，導(dǎo)致銅扁線中渦流附加損耗很大，加之，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)常工作在高頻、高諧波工況，會(huì)引起效率降低、發(fā)熱嚴(yán)重；除此之外，扁線發(fā)夾繞組采用的槽部插線、端部扭轉(zhuǎn)、焊接工藝極為復(fù)雜，整套生產(chǎn)線成本高，系列化生產(chǎn)困難。為克服扁線發(fā)夾繞組的局限，提出了汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扁線繞組換位技術(shù)，該技術(shù)采用多根小截面銅扁線構(gòu)成并繞換位結(jié)構(gòu)，可以有效減小附加損耗，提高效率和功率密度；扁線換位繞組端部無(wú)需焊接、工藝簡(jiǎn)單、成本低、便于系列化生產(chǎn)；扁線換位繞組可以實(shí)現(xiàn)股線一體化設(shè)計(jì)，有效提高繞組絕緣等級(jí)和散熱能力；扁線換位繞組可以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化繞制，實(shí)現(xiàn)下線前的檢測(cè)與評(píng)估，有效提高繞組的運(yùn)行可靠性。

繞組結(jié)構(gòu)

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引領(lǐng)性

汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扁線繞組換位技術(shù)突破了設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)、評(píng)價(jià)等多維度的基礎(chǔ)性與前沿性瓶頸問(wèn)題，其技術(shù)引領(lǐng)性主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

提出了汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扁線繞組換位技術(shù)的理論體系，針對(duì)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸向短、端部短、極數(shù)多、槽數(shù)少等繞組換位的瓶頸問(wèn)題，提出了基于漏電勢(shì)補(bǔ)償?shù)倪B續(xù)換位思想，實(shí)現(xiàn)了定子繞組電負(fù)荷平衡、附加損耗低、效率高、全域溫升分布均勻；針對(duì)復(fù)雜換位結(jié)構(gòu)，提出了三維電磁熱數(shù)值模擬方法，實(shí)現(xiàn)了溫升監(jiān)測(cè)點(diǎn)的準(zhǔn)確預(yù)判。

扁線繞組換位技術(shù)

提出了汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扁線換位繞組系列化產(chǎn)品通用的換位設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技術(shù)。提出了基于離散積分法、等效電路網(wǎng)絡(luò)法、多變量多目標(biāo)優(yōu)化算法的通用換位設(shè)計(jì)方法，開(kāi)發(fā)了通用換位設(shè)計(jì)軟件。解決了換位設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技術(shù)的瓶頸問(wèn)題，為汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扁線換位繞組系列化產(chǎn)品以及新產(chǎn)品的研發(fā)提供了換位設(shè)計(jì)新技術(shù)。

扁線換位繞組通用換位設(shè)計(jì)軟件

開(kāi)發(fā)了多路并繞股線環(huán)流檢測(cè)系統(tǒng)及扁線換位繞組評(píng)測(cè)技術(shù)。傳統(tǒng)研究未解決扁線換位繞組的多路并繞股線緊密貼合并聯(lián)結(jié)構(gòu)下的環(huán)流實(shí)驗(yàn)測(cè)試難題。本技術(shù)提出了扁線換位繞組多路并繞股線環(huán)流實(shí)時(shí)測(cè)試方法、搭建了實(shí)測(cè)平臺(tái)并開(kāi)發(fā)了線陣型股線電流傳感器，進(jìn)而研發(fā)出了扁線繞組換位的在線評(píng)價(jià)技術(shù)和故障診斷技術(shù)，攻克了環(huán)流檢測(cè)與換位評(píng)測(cè)的難題。

扁線繞組評(píng)測(cè)技術(shù)

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顛覆性

汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組技術(shù)經(jīng)歷了第一代常規(guī)圓散線繞組，第二代扁線發(fā)夾繞組的研發(fā)過(guò)程，初步實(shí)現(xiàn)了高槽滿(mǎn)率、高功率密度與輕量化。扁線繞組換位技術(shù)不但可以改變汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的復(fù)雜制造工藝、降低成本，而且可以突破汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率密度、峰值效率以及高效率區(qū)的上限，有望替代扁線發(fā)夾繞組成為汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第三代繞組。本技術(shù)顛覆了前兩代繞組股線的散線模式，全面實(shí)現(xiàn)繞組損耗、絕緣、散熱等多目標(biāo)協(xié)同設(shè)計(jì)。

扁線換位繞組通過(guò)顛覆性的手段，實(shí)現(xiàn)了效率的提升，充分利用股線的并繞、換位節(jié)距的選擇以平衡每根扁銅線所交鏈的漏磁鏈，可以使得附加損耗降到最低。與圓散線繞組和扁線發(fā)夾繞組相比，可以提高汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的效率，尤其對(duì)于高速高頻工況，附加損耗降低效果顯著，可以拓寬汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高效率區(qū)。

扁線換位繞組顛覆了圓散線繞組和扁線發(fā)夾繞組的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)理念，扁線換位繞組的設(shè)計(jì)方案靈活多樣，沒(méi)有扁線發(fā)夾繞組層數(shù)的限制，可以根據(jù)技術(shù)需求，設(shè)計(jì)不同的繞組排列方案和換位方式。

扁線換位繞組顛覆了圓散線繞組和扁線發(fā)夾繞組的制造工藝，既兼顧了圓散線繞組繞制和下線工藝的優(yōu)勢(shì)，又省去了扁線發(fā)夾繞組的槽部插線、端部扭轉(zhuǎn)、焊接等工藝過(guò)程，降低了生產(chǎn)成本，還可以實(shí)現(xiàn)股線一體化設(shè)計(jì)，為繞組絕緣等級(jí)和電壓等級(jí)的提高預(yù)留了空間。

汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扁線繞組換位技術(shù)解決了設(shè)計(jì)、檢測(cè)、評(píng)價(jià)等多維度的基礎(chǔ)性與前沿性瓶頸問(wèn)題，形成了汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扁線繞組的換位技術(shù)體系。本技術(shù)能夠省去扁線發(fā)夾繞組的槽部插線、端部扭轉(zhuǎn)、焊接等復(fù)雜工藝過(guò)程，無(wú)需購(gòu)買(mǎi)價(jià)格高昂的扁線發(fā)夾繞組整套生產(chǎn)線，大大降低了汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的生產(chǎn)制造成本；而且，與第二代扁線發(fā)夾繞組相比，能夠降低汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)全工況的附加損耗，降低電機(jī)溫升，提高運(yùn)行可靠性，有望突破汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率密度、峰值效率以及高效率區(qū)的上限；本技術(shù)亦便于提高電機(jī)繞組絕緣等級(jí)，為未來(lái)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓等級(jí)提升奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。因此，本技術(shù)必將成為汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)第三代繞組的引領(lǐng)技術(shù)，無(wú)論從生產(chǎn)制造成本還是技術(shù)的前沿性角度，該技術(shù)均具有很好的推廣價(jià)值和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，是未來(lái)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組的必然選擇。