摘要：主要研究基于PLC和變頻器的電動車輪式電動汽車控制系統(tǒng)的可行性。討論驅動系統(tǒng)的結構，對系統(tǒng)軟硬件進行試驗研究，結果表明該控制系統(tǒng)能夠對電動汽車的轉向、前進、倒車、停止、制動進行較為精確的控制。該控制系統(tǒng)為電動汽車控制器的設計提供新的參考。 關鍵詞：變頻器；可編程邏輯控制器；控制系統(tǒng)；電動汽車 1概述 電動汽車是一種安全、經濟、清潔的綠色交通工具，不僅在能源、環(huán)境方面有其獨特的優(yōu)越性和競爭力，而且能夠更方便地采用現(xiàn)代控制技術實現(xiàn)機電一體化的目標，具有廣闊的發(fā)展前景。在世界范圍內，電動汽車仍然處于起步階段，電動汽車也將成為汽車行業(yè)結構調整的突破口，是中國汽車實現(xiàn)跨越式發(fā)展的機遇I。 電動汽車的開發(fā)在“十五”期間被列為國家“863”科技攻關項目，計劃投入10億元加大關鍵技術及原材料的研究和開發(fā)。電動汽車的研究主要集中在三個方面：電源、電機和控制器?？刂破魇请妱悠嚨男呐K，變結構控制、模糊控制、神經網絡控制及專家系統(tǒng)等新的控制方法逐步應用在電動汽車上，并且取得了一定的效果i。具體的最優(yōu)方案有待實踐的進一步檢驗。眾所周知，可編程邏輯控制器（PLC）在工業(yè)控制領域有著十分廣泛的應用。PLC以微處理器為基礎，綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術，能夠實現(xiàn)模擬量控制、開環(huán)或閉環(huán)過程控制，甚至可以組建基于現(xiàn)場總線的多級分布式控制。因此，筆者認為在現(xiàn)有成熟的PLC技術的基礎上通過功能擴展和模塊整合，一定會給電動汽車控制器的開發(fā)工作帶來事半功倍的效果。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 可編程邏輯控制器和變頻器在電動汽車控制系統(tǒng)中的應用[/align][/b]