時間:2023-12-11 11:01:01來源:無錫敏行智控系統(tǒng)有限公司
“重新定義磁驅(qū)”
THE FUTURE IS IN YOUR OWN HANDS
更好技術(shù),更好磁驅(qū)
在工業(yè)4.0時代,磁懸浮輸送系統(tǒng)一直是提高效率以及推動技術(shù)進步的關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
然而,目前磁懸浮輸送系統(tǒng)在電流利用率、動子磁鋼間距和制造成本等方面仍存在挑戰(zhàn)。
為應(yīng)對這些挑戰(zhàn),敏行智控不斷探索創(chuàng)新,研發(fā)出一種使用獨立繞組驅(qū)動拓撲的環(huán)形磁驅(qū)混合輸送系統(tǒng),并基于此技術(shù)深度開發(fā),先后成功設(shè)計開發(fā)出磁驅(qū)柔性環(huán)形線、接駁線、重載線、分流合流線等產(chǎn)品,這項新技術(shù)將拓寬未來磁懸浮輸送發(fā)展方向。
ISSUES
行業(yè)現(xiàn)有技術(shù)及其不足
國內(nèi)廠商開發(fā)的磁懸浮輸送系統(tǒng)和常規(guī)的旋轉(zhuǎn)電機大多都是三相永磁同步電機。
這種驅(qū)動拓撲下電機存在u,v,w三相繞組,u,v,w中的三相電流彼此間隔120度的相位差(圖2)。也就是說u相電機存在電流時,v相和w相中也一定會存在彼此間隔120度的電流。
例如動子的磁鋼僅處于u相繞組位置,u相繞組需要提供相應(yīng)波形的電流以產(chǎn)生行波磁場,與此同時,v相和w相繞組也消耗了電流產(chǎn)生了無效的行波磁場。
對于客戶,這種技術(shù)會帶來以下風險
1、相鄰兩組繞組線圈同步運行,至少需要三組線圈(12-15個繞組)同時帶電,造成不必要的能源浪費及額外的發(fā)熱量,增加了運營及維護成本,縮減了系統(tǒng)壽命。
2、驅(qū)動間隙大,適用場景變少。三相永磁同步電機需要至少間隔3-4個線圈的距離,對于動子密集或者小動子的應(yīng)用場景則無法實現(xiàn)。
PATENT
我們的專利方向
磁懸浮輸送系統(tǒng)的電機部分分為線圈繞組和動子磁鋼兩部分,動子磁鋼形成沿移動方向正弦分布的磁場,與之對應(yīng)的線圈繞組中產(chǎn)生相位相差pi/2的正弦分布的磁場(id=0的控制策略),驅(qū)動動子磁鋼前進。線圈繞組產(chǎn)生正弦分布的磁場需要三相繞組中分別通有相位相差120°的正弦電流。獨立繞組驅(qū)動拓撲技術(shù)可以實現(xiàn)任意繞組中電流的幅值與相位的控制。
動子經(jīng)過時選擇相應(yīng)的線圈繞組,組成新的三相電機或多相電機,并獨立的控制每相線圈繞組的賦值與相位,使之耦合形成沿移動方向正弦分布且與動子磁鋼磁場相位相差pi/2的行波磁場,動子由于磁場力的作用受控的移動。
ISSUES
專利核心技術(shù)
獨立繞組驅(qū)動拓撲技術(shù)每相繞組電流相互獨立,即實現(xiàn)了任意繞組中電流的波形控制,而不依賴相鄰的繞組。以上述工況為例,u相繞組中存在電流時,vw相繞組中不存在電流,不產(chǎn)生無效的行波磁場,發(fā)熱量也相應(yīng)減少,磁懸浮輸送系統(tǒng)可靠性進一步提高。
除發(fā)熱量以外,獨立繞組驅(qū)動拓撲還帶來一個好處,也就是動子磁鋼邊緣間距較小,可以僅預(yù)留一個線圈的距離,三相永磁同步直線電機需要至少間隔三到四個線圈的距離,對于動子密集或者小動子的應(yīng)用場景則無法實現(xiàn)。
對于于客戶,這種技術(shù)會帶來以下好處
性能突破:
我們可以實現(xiàn)自定義電流波形,極大地提高了電機的性能和效率,這項技術(shù)使電機性能達到前所未有的高度。高電流利用率和精確控制意味著更高的運行效率,更低的能源消耗,以及更大的生產(chǎn)能力。
創(chuàng)新算法:
這些創(chuàng)新性的方法開啟了無限的創(chuàng)新潛力。我們可以根據(jù)具體需求定制電機行為,讓電機更加智能的運行,適應(yīng)各種應(yīng)用場景。
成本效益:
性能的提升及功耗的降低,將節(jié)省客戶的運行及維護成本。同時動子磁鋼邊緣間距較小,可以僅預(yù)留一個線圈的距離,可以滿足客戶動子密集或者小動子的應(yīng)用場景。
“一種使用獨立繞組驅(qū)動拓撲的環(huán)形磁驅(qū)混合輸送系統(tǒng)”代表了技術(shù)創(chuàng)新的新起點。它們不僅將改變磁懸浮輸送系統(tǒng)的未來,還將影響到自動化制造、輸送等領(lǐng)域。我們對這些領(lǐng)先的技術(shù)充滿信心,期待它們在不久的將來改變我們的工作方式。
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