定位系統(tǒng)廣泛應用于制造、醫(yī)療和制藥等眾多行業(yè)。定位系統(tǒng)需要高效和精確的移動。高速定位的粗略調(diào)整將工作臺(或工作站)移動到目標附近，然后以低速精確實現(xiàn)最終定位，以免超過目標位置。一旦就位，驅(qū)動系統(tǒng)必須保持該位置。在XY軸方向上的運動必須同樣精確。典型應用包括：

　　·數(shù)控工作臺

　　·AGV 驅(qū)動臺

　　·手術(shù)臺

　　·放射檢查臺

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應用挑戰(zhàn)

　　·高速產(chǎn)生熱量和振動

　　·低速微調(diào)需要精確的電流控制

　　·精度取決于編碼器反饋和驅(qū)動器

　　·齒輪箱可減小電機尺寸并提供一定的保持扭矩

　　·齒輪箱齒隙會引起位置誤差

解決方案

　　Haydon Kerk Pittman 的多項技術(shù)被用于設計和開發(fā)定位系統(tǒng)，包括：

　　用于低精度和高精度運動的帶齒輪箱電機

　　直接驅(qū)動有刷電機轉(zhuǎn)速在 1000~5000轉(zhuǎn)/ 分之間運行最佳。有槽無刷電機通�？梢赃\行得更快或更慢，但當工作在低速時，并且當最終定位在定子的槽之間時，會產(chǎn)生扭矩波動。無槽無刷電機沒有定子槽，因此可以在扭矩波動最小的情況下實現(xiàn)精確定位。

　　相對于有刷電機和有槽無刷電機，無槽無刷電機是最昂貴的。

　　使用變速箱是減輕扭矩波動的一種方法。變速箱以速度換取扭矩。電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)很多，但經(jīng)過減速后圈數(shù)變少，因此無論電機是停在槽間還是與槽對齊，都能實現(xiàn)精確定位。

　　位置和速度反饋編碼器

　　編碼器提供運動反饋，對于精確運動至關重要。由驅(qū)動器命令電機進行移動，再由編碼器報告電機移動了多少。驅(qū)動器將指令與實際(反饋)進行比較，并調(diào)整電機輸出以達到設定的速度或位置。

　　編碼器脈沖數(shù) = 移動距離;編碼器頻率 = 移動速度。

　　編碼器還根據(jù)信號的接收方式為驅(qū)動器提供方向。有關更多詳細信息，請訪問：haydonkerkpittman.com.cn

　　當?shù)竭_目標位置后剎車鎖定

　　在大多數(shù)應用中，只要保持電機功率，就足以保持位置。然而，在垂直負載、可反向驅(qū)動的粗導螺桿或長時間靜止的情況下，可以使用保持剎車來保持位置。斷電剎車在斷電時關閉，提供安全高效的保持扭矩。如果意外斷電，剎車將關閉以防止運動。機器制造商必須決定安全狀態(tài)是允許自由運動( 上電剎車)還是停止所有運動(斷電剎車)。大多數(shù)驅(qū)動器都有一個輸出端來控制關閉或打開剎車。

　　有關定位系統(tǒng)中使用的任何組件的更多信息，請和我們聯(lián)系。