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技術干貨 | 德克威爾通訊模塊EX-6321模塊與EX-1030適配器進行讀寫通訊

時間:2023-08-21 11:05:47來源:南京德克威爾自動化有限公司

導語:?通訊模塊是一種用于實現(xiàn)PLC通訊的硬件設備,常常用于PLC與其他控制設備進行數(shù)據(jù)交換和實時控制的應用場合。它通過各種通訊協(xié)議,與其他設備進行數(shù)據(jù)傳輸和通訊,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和控制。

  通訊模塊的主要作用是與其他工業(yè)設備進行通訊交互。

  通訊模塊是一種用于實現(xiàn)PLC通訊的硬件設備,常常用于PLC與其他控制設備進行數(shù)據(jù)交換和實時控制的應用場合。它通過各種通訊協(xié)議,與其他設備進行數(shù)據(jù)傳輸和通訊,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和控制。

  本文章將介紹如何使用德克威爾Modbus RTU Master EX-6321模塊與Modbus RTU Slave EX-1030適配器進行讀寫通訊。

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掃碼下載

EX-6321使用手冊

  01、硬件配置

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  02、網(wǎng)絡拓撲圖

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  03、設備組態(tài)

  打開Sysmac Studio編程軟件,新建一個工程后。左側項目樹種選擇“EtherCAT”>鼠標右擊”主設備“>”顯示ESI庫“。

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  選擇“安裝(文件)“(EX-1100的XML文件可移步至德克威爾官網(wǎng)進行下載)。

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  04、掃描并添加模塊

  1、 將控制器轉(zhuǎn)至在線模式

  2、 將工程下載至控制器

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  3、 鼠標右擊“主設備“打開菜單>“與物理網(wǎng)絡設備比較和合并”。

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  4、應用物理網(wǎng)絡配置并確認。

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  05、通訊模塊參數(shù)

  1、 選擇“節(jié)點“>選擇“EX-6321”>”編輯初始化參數(shù)設置”打開配置菜單。

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  2、彈出菜單內(nèi)可修改EX-6321的波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗、停止位、通訊超時時間、報文幀字符間隔。修改完成后點擊應用并確認。

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  3、 修改參數(shù)后,選擇“節(jié)點1“,將模塊配置發(fā)送方式修改位“發(fā)送”。

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  06、I/O映射

  I/O映射,EX-6321模塊的輸入輸出過程數(shù)據(jù)如下圖所示。

  輸入輸出詳細說明可通過德克威爾官網(wǎng)下載EX-6321使用手冊查閱。

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  07、通訊讀寫演示

  將控制器轉(zhuǎn)至在線模式,將工程下載至控制器

  1、 使用16功能碼將65535寫入EX-1030的輸出寄存器,將EX-310H輸出點亮。

  1)、首先先將Modbus RTU 從站站號(1)、Modbus功能碼(16)、Modbus RTU 從站輸出寄存器地址(0)、數(shù)據(jù)長度(1)、發(fā)送的數(shù)據(jù)(65535)寫入輸出變量內(nèi);

  2)、然后將Modbus RTU報文發(fā)送位置1;

  3)、通訊成功后“通訊狀態(tài)“會變?yōu)?,表示主站發(fā)送完成,從站接收完成。

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  2、 使用04功能碼讀取EX-1030的輸入寄存器,讀取EX-210H的輸入。

  1)、首先先將Modbus RTU 從站站號(1)、Modbus功能碼(04)、Modbus RTU 從站輸出寄存器地址(0)、數(shù)據(jù)長度(1)、寫入輸出變量內(nèi);

  2)、然后將Modbus RTU報文發(fā)送位置1;

  3)、通訊成功后“通訊狀態(tài)“會變?yōu)?,表示主站發(fā)送完成,從站接收完成。

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  本次演示所使用的EX-6321與EX-1030分別為Modbus RTU Master通訊模塊與Modbus RTU Slave適配器。

  EX-6321通訊模塊還可以與其他設備進行數(shù)據(jù)傳輸和通訊,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和控制,比如變頻器、工業(yè)儀表等。

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