開啟M系列控制器編程教學(xué)新篇章，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)課程——禾川TP3000系列觸摸屏與M控制器Modbus TCP/RTU通訊，讓我們踏上學(xué)習(xí)之旅!

　　01

　　前期準(zhǔn)備

　　軟件：Sysctrl Studio(PLC編程軟件)

　　HCT_Designer_3(HMI編程軟件)

　　硬件：M系列控制器(以M312為例)

　　觸摸屏(以TP3107-D為例)

　　TP3000系列觸摸屏軟件提供禾川控制器專用的通信協(xié)議，可以直接對應(yīng)地址，不需要計(jì)算。

　　02

　　Modbus TCP通訊

　　Sysctrl Studio 工程配置

　　第一步：新建工程

　　雙擊打開軟件Sysctrl Studio，新建工程。在默認(rèn)POU中，新建變量并分配到對應(yīng)地址。

　　第二步：編譯通過后，將程序下載至控制器中。

　　HCT_Designer_3 工程配置

　　第一步：新建工程

　　(1)打開HCT_Designer_3 軟件，左上角選擇【文件】，點(diǎn)擊【新建工程】。彈窗中輸入工程名稱，選擇存儲位置，點(diǎn)擊【確定】。

　　(2)點(diǎn)擊【HMI設(shè)置】，修改觸摸屏IP地址，保證觸摸屏IP與控制器IP處于同一網(wǎng)段。

　　(3)右擊【網(wǎng)絡(luò)】，點(diǎn)擊【打開】。在網(wǎng)絡(luò)PLC界面，點(diǎn)擊【新建】?！局圃焐獭窟x擇HCFA(禾川)，【系列】選擇HCM-M300_Ethernet，【IP地址】修改為192.168.1.1(此處為控制器IP地址)。

　　第二步：新建變量

　　(1)新建開關(guān)元件。在【控件】界面，點(diǎn)擊上方菜單欄的【開關(guān)】元件，在編輯畫面劃出開關(guān)元件。

　　(2)開關(guān)地址綁定。點(diǎn)擊開關(guān)元件，選擇序號2的紅框。位開關(guān)屬性界面中，【操作類型】選擇取反，點(diǎn)擊位地址右邊的按鈕。地址輸入界面，選擇【網(wǎng)絡(luò)】，根據(jù)Sysctrl工程設(shè)置的地址，這里選擇MX，填入0.0。

　　(3)新建數(shù)值元件。在【控件】界面，點(diǎn)擊上方菜單欄的【數(shù)值】元件，在編輯畫面劃出數(shù)值元件。

　　(4)點(diǎn)擊數(shù)值輸入元件 ，點(diǎn)擊監(jiān)控地址右邊的按鈕?！镜刂份斎搿繌棿爸?，選擇【網(wǎng)絡(luò)】，根據(jù)Sysctrl工程設(shè)置，地址區(qū)域選擇MW，下方填入1，數(shù)據(jù)類型選擇16位整數(shù)。

　　(5)勾選【允許輸入地址】，表示可以通過觸摸屏界面直接給元件賦值。輸入地址設(shè)置與監(jiān)控地址相同，這里勾選【與監(jiān)控地址相同】。

　　(6)同樣地，建立其他元件，并綁定對應(yīng)地址。為了便于區(qū)分，這里加上文本，并修改元件背景顏色。

　　(7)下載程序至觸摸屏。點(diǎn)擊【工具】，選擇【下載工程】。

       通訊測試

　　第一步：設(shè)備連接

　　本次教程使用的是M控制器HCM312-32MT6-D和觸摸屏HC-TP3107-D，Modbus TCP通信連接方式如下圖。

　　第二步：工程測試

　　Sysctrl工程進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，給變量賦值。

　　同時，觸摸屏元件顯示對應(yīng)數(shù)值。

　　03

　　Modbus RTU通訊

　　Sysctrl Studio 工程配置

　　第一步：新建工程

　　雙擊打開軟件Sysctrl Studio，新建工程 。點(diǎn)擊【硬件設(shè)置】，在串口界面進(jìn)行以下設(shè)置。站號默認(rèn)為1，波特率選擇9600bps，協(xié)議選擇(8,E,1)RTU，主從模式這里選擇從站(觸摸屏作主站)。

　　第二步：新建變量

　　打開默認(rèn)POU，在變量聲明區(qū)右擊選擇“添加變量”，新建變量并分配到對應(yīng)地址。

　　HCT_Designer_3 工程配置

　　第一步：新建工程

　　(1)打開HCT_Designer_3 軟件，左上角選擇【文件】，點(diǎn)擊【新建工程】。彈窗中輸入工程名稱，選擇存儲位置，點(diǎn)擊【確定】。

　　(2)右擊【COM1】，點(diǎn)擊【打開】。彈窗中，在網(wǎng)絡(luò)COM1界面，選擇【HMI做主站設(shè)備】?！局圃焐獭窟x擇HCFA(禾川)，【系列】選擇HCM-M300 _Serial 。協(xié)議設(shè)置部分，波特率、校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位要與Sysctrl工程一致。

　　第二步：新建變量

　　(1)新建開關(guān)元件，進(jìn)行地址綁定。點(diǎn)擊開關(guān)元件，選擇序號2的紅框。位開關(guān)屬性界面中，【操作類型】選擇取反，點(diǎn)擊位地址右邊的按鈕。地址輸入彈窗中，選擇【COM1】，根據(jù)Sysctrl工程設(shè)置的地址，這里選擇MX，填入0.0。

　　(2)新建數(shù)值元件。點(diǎn)擊數(shù)值輸入元件 ，點(diǎn)擊監(jiān)控地址右邊的按鈕?！镜刂份斎搿繌棿爸?，選擇【COM1】，根據(jù)Sysctrl工程設(shè)置，地址區(qū)域選擇MW，下方填入1，數(shù)據(jù)類型選擇16位整數(shù)。

　　(3)勾選【允許輸入地址】，表示可以通過觸摸屏界面直接給元件賦值。輸入地址設(shè)置與監(jiān)控地址相同，這里勾選【與監(jiān)控地址相同】。

　　(4)同樣地，建立其他元件，并綁定對應(yīng)地址。元件建立完成后，下載程序至觸摸屏。

　　通訊測試

　　第一步：設(shè)備連接

　　本次教程使用的是M控制器HCM312-32MT6-D和觸摸屏HC-TP3107-D，Modbus RTU通信連接方式如下圖。

　　觸摸屏COM1接口DB9公頭引腳定義如下表。

　　將通訊線圓頭一端剪去，把線剝開，紅線代表485+，綠色線代表485-，黃線代表GND。紅線、綠線、黃線分別連接控制器端口D+、D-、SG，通訊線另一端DB9母頭連接觸摸屏COM口。

　　注意：通訊線可以自己配線，或者單獨(dú)采購禾川HMI串口線(規(guī)格：TP16-R4-8P-3.0M/TP16-R4-8P-5M)。

　　第二步：工程測試

　　Sysctrl工程進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，給變量賦值。

　　同時，觸摸屏元件顯示對應(yīng)數(shù)值。

　　?控制技術(shù)產(chǎn)品線?