時間:2023-07-28 10:09:21來源:深圳市合信自動化技術(shù)有限公司
支持PLC_open (V2.9)
所有庫指令
★MC_MoveLink自動梯形凸輪指令
★MC_MoveAbsolute絕對位移指令
(支持BufferMode模式)
★MC_MoveRelative相對位移指令
(支持BufferMode模式)
★MC_ReadParameter 讀取參數(shù)指令
★MC_WriteParameter 寫參數(shù)指令
★MC_TorqueControl 力矩控制指令
★同步指令
★軸組指令
支持PLC_open _sm(V1.1)
所有庫指令
★CF_ATCH指令 C語言連接塊指令
★SMC_SetPersistPos保存掉電前的圈數(shù),
重新上電后根據(jù)圈數(shù)和軸當(dāng)前坐標(biāo)計算出ActPos
★SMC_CombineAxes 軸位置加減值指令
★SMC CtrlByActPos 位置跟隨當(dāng)前位置指令
★SMC CtrlByPos 位置跟隨指令
★SMC GetCamMasterPos 獲取凸輪主軸位置
★SMC GetCamSlavePos 獲取凸輪從軸位置
★SMC Home 特殊原點回歸指令
★SMC_Camin 特殊電子凸輪關(guān)聯(lián)指令
CAM表支持編譯類型
A、多項式
B、一維數(shù)組/二維數(shù)組
——線性插補(bǔ)、三維插補(bǔ)
C、復(fù)合曲線
——常量/直線/梯形/S型/二次曲線/三次曲線/五次曲線
支持軸調(diào)試功能
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