步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制方法摘要：蘇州建設(shè)亞洲一流的模具產(chǎn)業(yè)基地優(yōu)勢(shì)何在數(shù)控加工典型問(wèn)答表面工程領(lǐng)域的最新進(jìn)展和發(fā)展趨勢(shì)五金模具市場(chǎng)十大發(fā)展趨勢(shì)孔加工中負(fù)壓排屑、斷屑的分析AutoCAD高級(jí)技巧大全加工外錐螺紋編程源程序中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目分析數(shù)控機(jī)床的分類刀具與機(jī)床的接口數(shù)控加工與坐標(biāo)系變頻器原理介紹三維CAD與PDM系統(tǒng)雙向集成技術(shù)的研究與應(yīng)用五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用與市場(chǎng)價(jià)值寧江集團(tuán)數(shù)自動(dòng)車床編程軟件系統(tǒng)通過(guò)評(píng)審濰柴動(dòng)力推出節(jié)能客車專用發(fā)動(dòng)機(jī)Pilz安全產(chǎn)品在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用提高鑄鐵車削加工效率與穩(wěn)定性軸類零件1的數(shù)控車床加工編程源程序中國(guó)切割機(jī)具行業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)市場(chǎng)的需求[標(biāo)簽:tag]根據(jù)增量運(yùn)動(dòng)控制協(xié)會(huì)的調(diào)查，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計(jì)步（或步校驗(yàn)）、無(wú)傳感器反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)和有傳感器反饋的全伺服控制。步校驗(yàn)是最簡(jiǎn)單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來(lái)統(tǒng)計(jì)移動(dòng)步數(shù)。用一個(gè)簡(jiǎn)單的電路來(lái)比較指令步數(shù)和測(cè)量到. 　　根據(jù)增量運(yùn)動(dòng)控制協(xié)會(huì)的調(diào)查，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計(jì)步（或步校驗(yàn)）、無(wú)傳感器反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)和有傳感器反饋的全伺服控制。 　　步校驗(yàn)是最簡(jiǎn)單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來(lái)統(tǒng)計(jì)移動(dòng)步數(shù)。用一個(gè)簡(jiǎn)單的電路來(lái)比較指令步數(shù)和測(cè)量到的步數(shù)，以校驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)是否已移動(dòng)到指定位置。 　　反電動(dòng)勢(shì)是一種無(wú)傳感器檢測(cè)方法，它采用步進(jìn)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)（emf）信號(hào)來(lái)測(cè)量和控制速度。根據(jù)增量運(yùn)動(dòng)控制協(xié)會(huì)主席Dan Jones的說(shuō)法，當(dāng)速度過(guò)低以致反電動(dòng)勢(shì)電壓低于可檢測(cè)水平時(shí)，將閉環(huán)控制切換為開(kāi)環(huán)控制，再完成最終的定位運(yùn)動(dòng)。 　　全伺服是指始終使用編碼器、旋變或其他反饋裝置以更精確控制步進(jìn)電機(jī)位置和力矩。世界上已經(jīng)有一些供應(yīng)商開(kāi)始提供這種產(chǎn)品。 　　Parker Hannifin將有源阻尼和無(wú)編碼器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)作為反電動(dòng)勢(shì)控制方法的補(bǔ)充。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視并測(cè)量電機(jī)繞組的電壓和電流信息，并用來(lái)改進(jìn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。有源阻尼采用該信息來(lái)抑制速度的振蕩，使電機(jī)得到更多的可用力矩輸出——而不是將力矩浪費(fèi)在機(jī)械振動(dòng)上。無(wú)編碼器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)使用該信息來(lái)檢測(cè)失步現(xiàn)象，失步對(duì)開(kāi)環(huán)控制而言是一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題。