時(shí)間:2023-01-30 16:43:18來(lái)源:21ic電子網(wǎng)
一、焊接機(jī)器人工藝參數(shù)
1、本體重量:自動(dòng)焊接機(jī)器人的規(guī)格不同,其本體重量也是不同的。
2、重復(fù)定位精度:反映了自動(dòng)焊接機(jī)器人在進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作中保持的焊接精度,質(zhì)量過(guò)關(guān)的自動(dòng)焊接機(jī)器人能夠保持焊接精度不會(huì)發(fā)生偏差。重復(fù)定位精度對(duì)于弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人更為重要。對(duì)于弧焊和切割機(jī)器人,軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2,通常需要達(dá)到±0.1mm或更小。金紅鷹系列焊接機(jī)器人重復(fù)精度可達(dá)到±0.08mm。
3、關(guān)節(jié)數(shù)量:指的是自動(dòng)焊接機(jī)器人的軸數(shù),軸數(shù)不同,其靈活性也是不同的,關(guān)節(jié)數(shù)量多的自動(dòng)焊接機(jī)器人靈活性相應(yīng)的較好,所焊工件的規(guī)格也就越多,焊接應(yīng)用廣。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器人工作空間可以達(dá)到三個(gè)自由度,但焊接不僅需要達(dá)到空間中的某個(gè)位置,還需要確保焊槍的空間姿態(tài),焊接機(jī)器人一般采用六軸設(shè)計(jì),弧焊和切割機(jī)器人一般五軸起。
4、內(nèi)存容量:內(nèi)容容量是計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)內(nèi)存容量,是指機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)容量,這反映了機(jī)器人可存儲(chǔ)的示教程序的長(zhǎng)度,并與可加工工件的復(fù)雜性有關(guān)。它通常由可以存儲(chǔ)機(jī)器人指令的系數(shù)、存儲(chǔ)的字節(jié)總數(shù)以及示教點(diǎn)表示。自動(dòng)焊接機(jī)器人的示教程序都會(huì)存儲(chǔ)在內(nèi)存中,如果內(nèi)存容量較大,可以設(shè)置更多的示教程序,所焊工件的復(fù)雜程度以及焊點(diǎn)數(shù)量也就越多。
二、如何解決焊接機(jī)器人焊接缺陷
通過(guò)上面的介紹,想必大家對(duì)焊接機(jī)器人工藝參數(shù)已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)。在這部分,我們主要來(lái)了解一下如何解決焊接機(jī)器人焊接缺陷。
焊接機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷嗎?能解決嗎?焊接行業(yè)抓住時(shí)代發(fā)展的潮流,結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能、通信技術(shù)等,在各領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展,傳統(tǒng)焊接在焊接過(guò)程中會(huì)受工人主觀意識(shí)的影響,容易出現(xiàn)焊接缺陷,焊接機(jī)器人在操作過(guò)程中會(huì)隨著使用時(shí)間的增加以及人工的誤操作出現(xiàn)焊接缺陷,小編帶您了解會(huì)出現(xiàn)的焊接缺陷以及解決措施。
焊接機(jī)器人容易出現(xiàn)的焊接缺陷:
焊接缺陷的產(chǎn)生原因分為機(jī)器人本體因素和人為因素,機(jī)器人本體因素主要是使用年限過(guò)長(zhǎng)、機(jī)器人軸松動(dòng)現(xiàn)象、安裝位置不正確等因素,人為因素包括操作人員失誤以及編程錯(cuò)誤等因素。焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷主要有焊偏、焊瘤、氣孔、焊點(diǎn)飛濺等。
焊接機(jī)器人預(yù)防焊接缺陷:
焊接機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展和成熟,其中焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)和傳感技術(shù)可以有效地預(yù)防焊接缺陷。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)通過(guò)智能識(shí)別焊縫規(guī)格,控制系統(tǒng)下達(dá)指令,執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以下放剛剛好的焊接材料對(duì)焊縫進(jìn)行填充,保證焊縫完整度,美觀且牢固。
傳感技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接工作過(guò)程,人員通過(guò)傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接過(guò)程,出現(xiàn)焊接缺陷可以實(shí)時(shí)報(bào)警,操作人員可以通過(guò)示教盒按下急停按鈕,及時(shí)止損,修正焊接參數(shù)或者檢查維護(hù)焊接機(jī)器人,再進(jìn)行正常的工作。
進(jìn)行焊前調(diào)試工作。在焊接機(jī)器人進(jìn)行批量生產(chǎn)之前,需要進(jìn)行調(diào)試工作,觀察焊縫的焊接程度以及焊接機(jī)器人各軸的運(yùn)行情況,在調(diào)整完成之后方可進(jìn)行批量生產(chǎn),這樣可以有效地預(yù)防焊接缺陷。
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