一、焊接機(jī)器人工藝參數(shù)

　　1、本體重量：自動(dòng)焊接機(jī)器人的規(guī)格不同，其本體重量也是不同的。

　　2、重復(fù)定位精度：反映了自動(dòng)焊接機(jī)器人在進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作中保持的焊接精度，質(zhì)量過(guò)關(guān)的自動(dòng)焊接機(jī)器人能夠保持焊接精度不會(huì)發(fā)生偏差。重復(fù)定位精度對(duì)于弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人更為重要。對(duì)于弧焊和切割機(jī)器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達(dá)到±0.1mm或更小。金紅鷹系列焊接機(jī)器人重復(fù)精度可達(dá)到±0.08mm。

　　3、關(guān)節(jié)數(shù)量：指的是自動(dòng)焊接機(jī)器人的軸數(shù)，軸數(shù)不同，其靈活性也是不同的，關(guān)節(jié)數(shù)量多的自動(dòng)焊接機(jī)器人靈活性相應(yīng)的較好，所焊工件的規(guī)格也就越多，焊接應(yīng)用廣。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人工作空間可以達(dá)到三個(gè)自由度，但焊接不僅需要達(dá)到空間中的某個(gè)位置，還需要確保焊槍的空間姿態(tài)，焊接機(jī)器人一般采用六軸設(shè)計(jì)，弧焊和切割機(jī)器人一般五軸起。

　　4、內(nèi)存容量：內(nèi)容容量是計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)內(nèi)存容量，是指機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)容量，這反映了機(jī)器人可存儲(chǔ)的示教程序的長(zhǎng)度，并與可加工工件的復(fù)雜性有關(guān)。它通常由可以存儲(chǔ)機(jī)器人指令的系數(shù)、存儲(chǔ)的字節(jié)總數(shù)以及示教點(diǎn)表示。自動(dòng)焊接機(jī)器人的示教程序都會(huì)存儲(chǔ)在內(nèi)存中，如果內(nèi)存容量較大，可以設(shè)置更多的示教程序，所焊工件的復(fù)雜程度以及焊點(diǎn)數(shù)量也就越多。

　　二、如何解決焊接機(jī)器人焊接缺陷

　　通過(guò)上面的介紹，想必大家對(duì)焊接機(jī)器人工藝參數(shù)已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)。在這部分，我們主要來(lái)了解一下如何解決焊接機(jī)器人焊接缺陷。

　　焊接機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷嗎?能解決嗎?焊接行業(yè)抓住時(shí)代發(fā)展的潮流，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能、通信技術(shù)等，在各領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展，傳統(tǒng)焊接在焊接過(guò)程中會(huì)受工人主觀意識(shí)的影響，容易出現(xiàn)焊接缺陷，焊接機(jī)器人在操作過(guò)程中會(huì)隨著使用時(shí)間的增加以及人工的誤操作出現(xiàn)焊接缺陷，小編帶您了解會(huì)出現(xiàn)的焊接缺陷以及解決措施。

　　焊接機(jī)器人容易出現(xiàn)的焊接缺陷：

　　焊接缺陷的產(chǎn)生原因分為機(jī)器人本體因素和人為因素，機(jī)器人本體因素主要是使用年限過(guò)長(zhǎng)、機(jī)器人軸松動(dòng)現(xiàn)象、安裝位置不正確等因素，人為因素包括操作人員失誤以及編程錯(cuò)誤等因素。焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷主要有焊偏、焊瘤、氣孔、焊點(diǎn)飛濺等。

　　焊接機(jī)器人預(yù)防焊接缺陷：

　　焊接機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展和成熟，其中焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)和傳感技術(shù)可以有效地預(yù)防焊接缺陷。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)通過(guò)智能識(shí)別焊縫規(guī)格，控制系統(tǒng)下達(dá)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以下放剛剛好的焊接材料對(duì)焊縫進(jìn)行填充，保證焊縫完整度，美觀且牢固。

　　傳感技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接工作過(guò)程，人員通過(guò)傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接過(guò)程，出現(xiàn)焊接缺陷可以實(shí)時(shí)報(bào)警，操作人員可以通過(guò)示教盒按下急停按鈕，及時(shí)止損，修正焊接參數(shù)或者檢查維護(hù)焊接機(jī)器人，再進(jìn)行正常的工作。

　　進(jìn)行焊前調(diào)試工作。在焊接機(jī)器人進(jìn)行批量生產(chǎn)之前，需要進(jìn)行調(diào)試工作，觀察焊縫的焊接程度以及焊接機(jī)器人各軸的運(yùn)行情況，在調(diào)整完成之后方可進(jìn)行批量生產(chǎn)，這樣可以有效地預(yù)防焊接缺陷。