時(shí)間:2023-01-05 16:57:53來(lái)源:OFweek機(jī)器人網(wǎng)
工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)已成功應(yīng)用于液晶電視PCBI自動(dòng)卡合、機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲、拆碼垛、輪胎搬運(yùn)、軸鋼上料、太陽(yáng)模組壓合等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。
工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)特點(diǎn):
1、搭配靈活:分體式系統(tǒng),可搭配不同分辨率和視場(chǎng)范圍的工業(yè)相機(jī)、不同方式的輔助照明,滿足不同的應(yīng)用需求。
2、高度柔性:從2D平面定位到3D空間定位,從金屬剛性目標(biāo)到橡膠、塑料軟性變形目標(biāo),均能很好地識(shí)別和定位。
3、使用簡(jiǎn)單:基于web的用戶界面,分步驟引導(dǎo)作業(yè)設(shè)置和管理,簡(jiǎn)潔易用。
4、定制化服務(wù):系統(tǒng)自主開發(fā),可根據(jù)不同的應(yīng)用需求提供定制化服務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)應(yīng)用范圍:
工業(yè)視覺定位系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)目標(biāo)位姿引導(dǎo),適用于常見的目標(biāo)類型和不同的應(yīng)用需求,包括2D平面定位(3個(gè)自由度)、2.5D定位(4個(gè)自由度)和3D空間定位(6個(gè)自由度)。
工業(yè)機(jī)器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用包含了以下的幾個(gè)方面:自動(dòng)的堆垛和自動(dòng)卸跺;傳送帶的追蹤;組件的裝配;機(jī)器人的應(yīng)用及其檢測(cè);機(jī)器人上下料;機(jī)器人的引導(dǎo)點(diǎn)膠等。
通過(guò)工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)這幾種方面,把相機(jī)安裝在機(jī)器人的手臂上,隨時(shí)跟隨機(jī)器人的移動(dòng),相機(jī)可以通過(guò)一次拍攝定位出視野范圍內(nèi)的所有的產(chǎn)品,通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸,引導(dǎo)機(jī)器人抓取,并擺放在設(shè)定好的位置上。
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