工業(yè)機(jī)器人融合了多種先進(jìn)技術(shù)，在制造領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。在制造工業(yè)機(jī)器人時(shí)，我們應(yīng)該整合多學(xué)科知識(shí)，不僅要考慮到工業(yè)的需要、先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，還要整合機(jī)電技術(shù)和電氣技術(shù)。隨著人們工業(yè)生產(chǎn)要求的不斷提高，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)必須融合先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。因此，應(yīng)加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，以提高生產(chǎn)效率和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用?

　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展概況

　　工業(yè)機(jī)器人的概念于1930年提出。幾年來(lái)，麥卡諾雜志發(fā)表了一個(gè)運(yùn)輸機(jī)器人模型，由一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)能夠運(yùn)輸某些質(zhì)量貨物的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。20世紀(jì)50年代，Unity開(kāi)發(fā)了世界上第一個(gè)數(shù)字可編程工業(yè)機(jī)器人，稱(chēng)為數(shù)字可編程機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人采用液壓控制，并以示教和再現(xiàn)的形式生成程序，定位精度達(dá)到0.000254 cm，用于處理GKN、川崎重工和其他日本企業(yè)的廣泛可加工零件[1]。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的使用功能日益豐富，例如1969年。2004年開(kāi)發(fā)的電動(dòng)6軸鉸接機(jī)器人斯坦福機(jī)械臂可以靈活調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑。世界上第一個(gè)微處理器是在1973年開(kāi)發(fā)的。2008年。IRB6工業(yè)機(jī)器人由Mag nusson公司從瑞典批量采購(gòu)，用于打磨內(nèi)襯彎頭。后來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展到汽車(chē)、冶金、金屬建筑等行業(yè)，取代了人工完成復(fù)雜操作。

　　未來(lái)發(fā)展

　　隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，人們對(duì)使用工業(yè)機(jī)器人的功能和性能提出了更嚴(yán)格的要求。早期開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人很難滿足實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)的需要。在這個(gè)時(shí)代背景下，有關(guān)企業(yè)加強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，將高精度、智能化和自動(dòng)化作為工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)包括精密、智能、靈活性等，集成了多種功能，致力于從根本上提高工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量、生產(chǎn)和成本。

　　利用人工智能技術(shù)創(chuàng)建專(zhuān)業(yè)知識(shí)庫(kù)，工業(yè)機(jī)器人必須模擬人類(lèi)思維模式，解決工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的問(wèn)題，自動(dòng)設(shè)置和優(yōu)化設(shè)施，滿足精細(xì)加工和柔性生產(chǎn)的需要。

　　全自動(dòng)化

　　生產(chǎn)線配備了各種工業(yè)機(jī)器人和配套的自動(dòng)化設(shè)備，并使用工業(yè)機(jī)器人替代不同的手動(dòng)桿，以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)的目標(biāo)。與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的高度智能化，以及機(jī)器人控制通信技術(shù)的創(chuàng)新和優(yōu)化，將個(gè)人控制模式轉(zhuǎn)變?yōu)榛ヂ?lián)網(wǎng)合作管理模式。

　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

　　根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人可分為并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人采用由電機(jī)和減速器控制的串聯(lián)機(jī)械機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器用作控制點(diǎn)，其他軸坐標(biāo)的原點(diǎn)不受單軸操作的影響;并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由兩個(gè)以上獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈連接，這些運(yùn)動(dòng)鏈具有兩個(gè)以上的結(jié)構(gòu)自由度，并被并聯(lián)控制。

　　另一方面，串聯(lián)機(jī)器人的前位置的求解相對(duì)簡(jiǎn)單，但反向位置的求解則相對(duì)困難;并聯(lián)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)解決方案很簡(jiǎn)單，但向前移動(dòng)很困難