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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用

時(shí)間:2023-01-05 15:25:14來(lái)源:機(jī)器人在線

導(dǎo)語(yǔ):?隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量,人們對(duì)使用工業(yè)機(jī)器人的功能和性能提出了更嚴(yán)格的要求。

  工業(yè)機(jī)器人融合了多種先進(jìn)技術(shù),在制造領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。在制造工業(yè)機(jī)器人時(shí),我們應(yīng)該整合多學(xué)科知識(shí),不僅要考慮到工業(yè)的需要、先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù),還要整合機(jī)電技術(shù)和電氣技術(shù)。隨著人們工業(yè)生產(chǎn)要求的不斷提高,傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)必須融合先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。因此,應(yīng)加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),以提高生產(chǎn)效率和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用?

  工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展概況

  工業(yè)機(jī)器人的概念于1930年提出。幾年來(lái),麥卡諾雜志發(fā)表了一個(gè)運(yùn)輸機(jī)器人模型,由一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)能夠運(yùn)輸某些質(zhì)量貨物的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。20世紀(jì)50年代,Unity開(kāi)發(fā)了世界上第一個(gè)數(shù)字可編程工業(yè)機(jī)器人,稱(chēng)為數(shù)字可編程機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人采用液壓控制,并以示教和再現(xiàn)的形式生成程序,定位精度達(dá)到0.000254 cm,用于處理GKN、川崎重工和其他日本企業(yè)的廣泛可加工零件[1]。

  隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人的使用功能日益豐富,例如1969年。2004年開(kāi)發(fā)的電動(dòng)6軸鉸接機(jī)器人斯坦福機(jī)械臂可以靈活調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑。世界上第一個(gè)微處理器是在1973年開(kāi)發(fā)的。2008年。IRB6工業(yè)機(jī)器人由Mag nusson公司從瑞典批量采購(gòu),用于打磨內(nèi)襯彎頭。后來(lái),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展到汽車(chē)、冶金、金屬建筑等行業(yè),取代了人工完成復(fù)雜操作。

  未來(lái)發(fā)展

  隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量,人們對(duì)使用工業(yè)機(jī)器人的功能和性能提出了更嚴(yán)格的要求。早期開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人很難滿足實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)的需要。在這個(gè)時(shí)代背景下,有關(guān)企業(yè)加強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā),將高精度、智能化和自動(dòng)化作為工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)包括精密、智能、靈活性等,集成了多種功能,致力于從根本上提高工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量、生產(chǎn)和成本。

  利用人工智能技術(shù)創(chuàng)建專(zhuān)業(yè)知識(shí)庫(kù),工業(yè)機(jī)器人必須模擬人類(lèi)思維模式,解決工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的問(wèn)題,自動(dòng)設(shè)置和優(yōu)化設(shè)施,滿足精細(xì)加工和柔性生產(chǎn)的需要。

  全自動(dòng)化

  生產(chǎn)線配備了各種工業(yè)機(jī)器人和配套的自動(dòng)化設(shè)備,并使用工業(yè)機(jī)器人替代不同的手動(dòng)桿,以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)的目標(biāo)。與此同時(shí),工業(yè)機(jī)器人的高度智能化,以及機(jī)器人控制通信技術(shù)的創(chuàng)新和優(yōu)化,將個(gè)人控制模式轉(zhuǎn)變?yōu)榛ヂ?lián)網(wǎng)合作管理模式。

  工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

  根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人可分為并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人采用由電機(jī)和減速器控制的串聯(lián)機(jī)械機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器用作控制點(diǎn),其他軸坐標(biāo)的原點(diǎn)不受單軸操作的影響;并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由兩個(gè)以上獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈連接,這些運(yùn)動(dòng)鏈具有兩個(gè)以上的結(jié)構(gòu)自由度,并被并聯(lián)控制。

  另一方面,串聯(lián)機(jī)器人的前位置的求解相對(duì)簡(jiǎn)單,但反向位置的求解則相對(duì)困難;并聯(lián)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)解決方案很簡(jiǎn)單,但向前移動(dòng)很困難


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