一、工業(yè)機(jī)器人性能評估

　　評估工業(yè)機(jī)器人性能的標(biāo)準(zhǔn)包括：與理性和感知有關(guān)的智能，包括記憶、計(jì)算機(jī)識別、決策和邏輯推理;功能意味著靈活性、通用性和占用空間;身體能力意味著力量、速度、持續(xù)的工作能力、團(tuán)結(jié)等。工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)?

　　二、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

　　1.可編程

　　生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展需要靈活的啟動(dòng)。I型工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不斷變化的工作環(huán)境的需要進(jìn)行編程，因此它在小批量、多樣化、平衡和高效的柔性生產(chǎn)過程中發(fā)揮了很好的作用，是柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。

　　2.個(gè)性化

　　工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類似于人類行走、腰部旋轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、爪子等部分，控制裝置配備了計(jì)算機(jī)。此外，智能工業(yè)機(jī)器人具有許多類人生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲學(xué)傳感器、語言能量等。該傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的適應(yīng)性。

　　3.普遍性

　　除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行各種任務(wù)方面具有良好的通用性。例如，更換工業(yè)機(jī)器人(谷倉、工具等)手動(dòng)終端的操作員。您可以執(zhí)行各種操作任務(wù)。

　　4.技術(shù)多樣性

　　工業(yè)機(jī)器人涵蓋多種學(xué)科，包括機(jī)電技術(shù)，它結(jié)合了機(jī)械和微電子技術(shù)。智能機(jī)器人不僅具有從外部環(huán)境獲取信息的各種傳感器，還具有記憶、語言理解、圖像識別、思維和評估能力等人工智能。這些是微電子應(yīng)用，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)。