摘 要：保定熱電廠450t/h CFBB（循環(huán)流化床鍋爐）的原床溫控制系統(tǒng)采用的是常規(guī)PID控制，針對(duì)原系統(tǒng)響應(yīng)慢、執(zhí)行器動(dòng)作頻繁、磨損較大的問題，本文提出采用模糊自整定PID技術(shù)，該方法可將影響床溫的工況參數(shù)與PID控制器參數(shù)相結(jié)合，建立模糊粗調(diào)機(jī)制，然后根據(jù)實(shí)際的系統(tǒng)誤差及其變化率對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。仿真及實(shí)際運(yùn)行效果表明，該方法能有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，提高抗干擾能力，解決存在的問題，為CFBB的經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定運(yùn)行提供參考。 關(guān)鍵詞：CFBB;床溫;常規(guī)PID控制;模糊自整定PID Abstract: The bed temperature primary control system of 450t/h CFBB in Baoding Cogeneration Power Plant is regulatory PID control, to solve the problem of slowly responding, frequently operation of actuator, biggish abrasion, this paper proposes the fuzzy self-tuning PID technique, this method can rectify online factors. Simulation and operation results show that the method is effective, this experience makes great reference for ensuring the economical and stable running of CFBB. Keywords: CFBB;bed temperature;regulatory PID control;fuzzy self-tuning PID 　　大唐保定熱電廠8、9號(hào)鍋爐是由四川東方鍋爐（集團(tuán)）股份有限公司引進(jìn)美國福斯特·惠勒公司技術(shù)制造的國產(chǎn)DG450/9.81–1型單汽包、自然循環(huán)、半露天布置CFBB [1]，采用上海新華控制工程公司的XDPS–400分散控制系統(tǒng)，以常規(guī)PID控制為主。自2002年11月、2003年4月相繼投產(chǎn)以來，設(shè)備整體運(yùn)行基本正常，但存在響應(yīng)慢、執(zhí)行器動(dòng)作頻繁、磨損較大的問題。常規(guī)PID控制器是建立在被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上的，而模糊控制不要求被控對(duì)象的精確模型且適應(yīng)性強(qiáng)[2]。對(duì)于大型CFBB而言，它是一個(gè)多變量、相關(guān)聯(lián)、非線性、時(shí)變和分布參數(shù)的控制對(duì)象[3]，其精確的數(shù)學(xué)模型不易獲得，因此針對(duì)上述問題，本文提出采用模糊自整定PID技術(shù)，在控制回路上仍保留PID控制器，用模糊推理方法作為常規(guī)PID控制器的自調(diào)整結(jié)構(gòu)。仿真及實(shí)際運(yùn)行效果表明，該方法能獲得更好的控制效果。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：模糊自整定PID在CFBB床溫控制中的應(yīng)用