在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，由于工藝的復(fù)雜性，對焊接質(zhì)量的要求越來越高，越來越難找到焊接工人。焊接機(jī)器人能夠很好地執(zhí)行各種焊接工作，機(jī)器人自動焊接可以提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，縮短加工時(shí)間也起著非常重要的作用。根據(jù)焊接工藝，焊接機(jī)器人可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、摩擦焊接機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等。焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域及主要類型是什么?

　　1.點(diǎn)焊機(jī)器人

　　點(diǎn)焊機(jī)器人具有高負(fù)載能力和大工作空間，并配備了特殊的點(diǎn)焊工藝，可以實(shí)現(xiàn)靈活準(zhǔn)確的移動，以滿足點(diǎn)焊的要求。它最典型的應(yīng)用是車身的自動裝配線。在安裝每個(gè)殼體時(shí)，很大一部分焊接點(diǎn)由機(jī)器人填充。但當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人首次出現(xiàn)時(shí)，它僅用于增強(qiáng)焊接操作，然后為了連接的精度，開始完成定位焊接操作。

　　2.弧焊機(jī)器人

　　弧焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)，如通用機(jī)械和金屬結(jié)構(gòu)。弧焊機(jī)器人是一種靈活的焊接系統(tǒng)，包括各種弧焊附件，而不僅僅是以預(yù)定速度和位置攜帶焊槍的機(jī)器，因此其性能有特殊要求。在電焊操作期間，焊槍監(jiān)控待加工工件的焊縫移動，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運(yùn)動過程中的兩個(gè)重要指標(biāo)。

　　3.激光焊接機(jī)器人

　　除了激光焊接的精度要求外，激光焊接機(jī)器人經(jīng)常使用直線軸。對于復(fù)雜彎曲焊縫或大型焊縫的柔性焊接，轉(zhuǎn)臺或其他機(jī)器人一起工作。

　　焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域及主要類型是什么?目前，焊接機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中具有良好的應(yīng)用效果，特別是在汽車、船舶等加工行業(yè)，人工智能的發(fā)展是未來的主要研究領(lǐng)域。優(yōu)化結(jié)構(gòu)和功能，提高運(yùn)營效率，無疑是人民工業(yè)發(fā)展的新突破。