人形機(jī)器人的形態(tài)特征

　　人形機(jī)器人是一種外觀和功能與人類相同的智能機(jī)器人。開發(fā)性能優(yōu)異的人形機(jī)器人最大的困難是雙腳直立行走。因為機(jī)器人和人的學(xué)習(xí)方式不同，所以機(jī)器人應(yīng)該先學(xué)會跑步，然后再學(xué)會走路。開發(fā)具有與人類相同外觀和功能的人形機(jī)器人的最大困難是雙腳直立行走。

                                                                                     (仿真機(jī)器人)

　　人形機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)

　　類人機(jī)器人的心臟系統(tǒng)是一個32位微處理器，可以通過PC或Mac操作程序。身體的所有部分都配備了各種傳感器，包括光學(xué)傳感器，這樣機(jī)器人就可以“看到”周圍的東西，以區(qū)分大小和顏色;有一個聲音傳感器，使機(jī)器人能夠聽到周圍的聲音;觸摸傳感器，使機(jī)器人產(chǎn)生反應(yīng)性接觸。人形機(jī)器人還配備了超聲波傳感器，使機(jī)器人能夠聽到聽不見的超聲波。

　　人形機(jī)器人主要功能

　　因此，人形機(jī)器人可以像人類一樣移動。有些人的行為是因為機(jī)器人系統(tǒng)的中心是由傳感器構(gòu)建的。它們像大腦一樣控制和指導(dǎo)機(jī)器人的行為。通過這種方式，人形機(jī)器人可以自己移動甚至“思考”并思考。具有與人類相同外觀和功能的人形機(jī)器人的發(fā)展是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。新組裝的人形機(jī)器人充滿了傳感器，使其能夠根據(jù)傳感器的聲音和動作做出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)，并使其對光和觸摸更加敏感。