入門掛件顯示如下：

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　1)當(dāng)機器人啟動時，學(xué)習(xí)掛件始終顯示與另一個機器人控制器的連接，如上圖所示(機器人版本具有白色界面，具有相同的芯片組)。

　　2)在上述情況下，學(xué)習(xí)掛件和機器人的主控制器之間沒有通信連接

　　3)不建立社區(qū)的原因有：

　　(a)機器人機器故障

　　(b)吊墜和主機之間的網(wǎng)線松動

　　4)主機版本15是位于下面的cf卡

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　版本超過5.61的主機(包括Robot版本6)是位于以下主機右側(cè)的SD卡

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　檢查學(xué)習(xí)板和接收網(wǎng)絡(luò)電纜之間的連接是否正常?

　　機器中的示教器網(wǎng)絡(luò)端口均為機器中的綠色標(biāo)記網(wǎng)絡(luò)端口

　　50296smb內(nèi)存差異

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　處理方法：

　　1)單擊ABB，校準(zhǔn)并單擊SMB內(nèi)存

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　2)選擇高級

　　3)單擊“關(guān)閉”并選擇“更新”

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　4)選擇更換光盤SMB

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　20032不更新計數(shù)器

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　處理方法：

　　1)手動將機器人移動到每個軸的刻度線(如果無法同時到達(dá)零刻度線，則可以逐個軸到達(dá)一個軸)

　　2)點擊ABB，校準(zhǔn)并更新旋轉(zhuǎn)計數(shù)器

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　3)根據(jù)實際點擊進(jìn)行更新(更新時無需研究掛件)

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　38103終止與中小企業(yè)的溝通

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　處理：檢查機器人控制柜下從x2到機器人本體的smb線是否正確連接

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　50057連接未同步

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　處理方法：

　　1)此故障主要由錯誤關(guān)閉引起。

　　2)單擊重啟，選擇高級，選擇B啟動，機器人將返回到最新的混亂狀態(tài)

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　34316電機電源故障

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　處理方法：

　　上述問題是由相應(yīng)電機控制的電源線未正確連接(前面的第四軸)。

　　檢查與軸電機驅(qū)動對應(yīng)的連接

　　A41為驅(qū)動，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，X13為3軸輸出，X24為4軸輸出，X1 5為5軸輸出，X46為6軸輸出，

　　Abb機器人錯誤代碼和處理方法

　　關(guān)閉手動操作監(jiān)控、abb機器人錯誤代碼和處理方法(abb機器人正常錯誤響應(yīng))，如果機器人未崩潰，無論如何報告此錯誤，懷疑發(fā)動機鎖未打開

　　檢查K44接觸器板和K42k43控制線附近的開關(guān)報警。