一、什么是減速器?

　　減速器是由剛性外殼中的齒輪驅(qū)動(dòng)的減速器。它由蝸桿驅(qū)動(dòng)。由齒輪蝸桿傳動(dòng)組成的獨(dú)立部件廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械中。這是一種相對(duì)精密的機(jī)器，也稱(chēng)為減速器。

　　二、減速器的功能是什么?

　　減速器一般用于低速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)械或執(zhí)行機(jī)構(gòu)相匹配，主要有兩個(gè)功能：

　　1.減速時(shí)同時(shí)增加輸出扭矩。扭矩輸出比應(yīng)基于電機(jī)輸出倍增/減速比，但注意不要超過(guò)減速器的額定扭矩。

　　2.減速時(shí)減小負(fù)載慣性，慣性減小到減速比的平方。

　　3、減速器有哪些類(lèi)型?

　　減速器有很多種，型號(hào)不同，根據(jù)分類(lèi)方法可以分為不同類(lèi)型：

　　1.按傳動(dòng)類(lèi)型分類(lèi)

　　(1)齒輪減速器：由各級(jí)齒輪副組成，小齒輪帶動(dòng)大齒輪實(shí)現(xiàn)一定的減速。

　　(2)蝸桿減速器：又稱(chēng)蝸桿減速機(jī)，是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用齒輪轉(zhuǎn)換器將電機(jī)(馬達(dá))的速度降低到所需的速度，并獲得更大的扭矩。

　　(3)行星減速器：行星減速器用于減速。它廣泛應(yīng)用于伺服系統(tǒng)。它具有體積小、傳輸效率高、縮小范圍廣、精度高等優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)用于直流輸電系統(tǒng)。

　　2.根據(jù)傳動(dòng)等級(jí)的不同得分

　　(1)單級(jí)減速器：只有一個(gè)主動(dòng)齒輪或蝸桿(套在驅(qū)動(dòng)軸上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng))和一個(gè)從動(dòng)齒輪(輸出運(yùn)動(dòng))嚙合。

　　(2)多級(jí)減速器：內(nèi)部從動(dòng)齒輪與另一個(gè)齒輪嚙合(該齒輪輸出運(yùn)動(dòng))，即兩級(jí)減速器，具有多個(gè)傳動(dòng)級(jí)。

　　3.按齒輪形狀劃分

　　可分為圓柱齒輪減速器和錐齒輪減速器。

　　4.根據(jù)變速器布局分類(lèi)

　　(1)展開(kāi)式：高速長(zhǎng)尾斜齒輪、低速直齒輪或斜齒輪。由于齒輪相對(duì)于軸承的不對(duì)稱(chēng)布置，需要軸剛度和扭矩輸入。輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少由于軸彎曲變形引起的沿齒寬的負(fù)載不均勻分布。減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛。

　　(2)導(dǎo)流：一般采用高速導(dǎo)流。由于齒輪和軸承的布局是對(duì)稱(chēng)的，齒輪和軸承之間的承載力是均勻的。為了減小軸上的總軸向力，兩個(gè)齒輪的螺旋方向應(yīng)相反。減速機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，常用于大功率、可變負(fù)載的場(chǎng)合。

　　(3)同軸：同軸減速器軸向尺寸大，中心軸長(zhǎng)，剛度差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪的油浸深度相近時(shí)，高速齒輪的承載能力無(wú)法得到充分利用，它們通常用于同軸輸入和輸出場(chǎng)所。