當(dāng)物流行業(yè)搭上自媒體直播帶貨的快車，隨著訂單量迅速增加，倉儲分揀面臨巨大的壓力。其中快遞的分區(qū)裝箱工作非常費時費力，撥片分揀機就是為了解決這個問題應(yīng)運而生。

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合信為物流行業(yè)分揀設(shè)備提供自動化控制系統(tǒng)。

撥片式分揀機-應(yīng)用現(xiàn)場

　　應(yīng)用場景

　　物流分揀的分區(qū)掃碼裝袋是快遞出庫的最后一步，效率低會拖慢整個分揀進(jìn)度。直線撥片分揀機系統(tǒng)主要應(yīng)用于快遞、物流、電商、末端網(wǎng)點等小件包裹分揀。

　　設(shè)備組成

　　主要由掃碼稱重系統(tǒng)、皮帶輸送機、小擺臂、集包格口等組成。當(dāng)上位機稱重掃碼得到快遞的相關(guān)信息，將對應(yīng)的格口號和快遞代碼下發(fā)到PLC控制器，再由傳送帶運送到相應(yīng)的格口號完成快遞分區(qū)的目的。同步傳送帶確保每段皮帶機速度一致，帶緩沖的撥片機構(gòu)消除對物品的損壞。

　　結(jié)構(gòu)簡單

　　結(jié)構(gòu)簡單，可以直線分布架高在大貨分揀機上，也可以多層堆疊式組合，靈活性高，占地面積小。搭配合信PLC+伺服EtherCAT總線方案，接線方便，安裝拆卸簡單，便于現(xiàn)場施工。

　　? 分揀效率高：直線速度2.0m/s，

　　? 分揀效率 ≥5000件/小時

　　撥片式分揀機-工作原理

　　直線撥片式分揀系統(tǒng)是基于高速傳送帶結(jié)構(gòu)輔以智能電控系統(tǒng)控制撥片的智能分揀設(shè)備。

　　工藝流程

　　當(dāng)快遞從上游運送下來時，由上位機稱重掃碼得到快遞的相關(guān)信息，匹配分區(qū)表以后將對應(yīng)的格口號和快遞代碼下發(fā)到PLC，驅(qū)動皮帶電機將快遞送上撥片機，快遞被傳送帶運到入口檢測光電，記錄下當(dāng)前的編碼器位置值，結(jié)合傳送的格口號計算出目標(biāo)位置，達(dá)到目標(biāo)位置以后相應(yīng)的格口的撥片打開，到達(dá)結(jié)束位置是關(guān)閉撥片，將快遞撥到編織袋中。

　　控制要點

　　1、對應(yīng)位置提前計算，多數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩存準(zhǔn)確度與緩存量，確?？爝f的輸送準(zhǔn)確。

　　2、每個快遞獨立并行，先到達(dá)先處理，確保省時高效。

　　撥片式分揀機-系統(tǒng)方案

　　合信針對撥片式分揀機控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套分揀控制系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)采用合信H36主機搭配A3N伺服通過EtherCAT總線通信，控制精準(zhǔn)迅速，可以實現(xiàn)伺服電壓/電流/速度/位置/報警狀態(tài)等參數(shù)的采集，具備高速高實時性、穩(wěn)定性，為智能物流提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

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　　控制體統(tǒng)配置一臺合信TP07i以太網(wǎng)觸摸屏，可以監(jiān)控當(dāng)前傳送帶速度，設(shè)置撥片距離、角度、速度等。TP07i與PLC之間通過EtherNET通信，接線方便，更可以實現(xiàn)免費的MiCo遠(yuǎn)程服務(wù)。

合信撥片分揀系統(tǒng)方案特點

　　01、PLC主機H36極具性價比

　　02、精準(zhǔn)定位

　　合信采用HSC高速計數(shù)模塊通過ModBus_TCP直接與上位機對接快遞數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判斷快遞位置，無縫銜接多格口同步分揀。

　　03、系統(tǒng)支持豐富的通訊協(xié)議，選配更自由    EtherCAT/CANopen/modbus_TCP/modbus_RTU/Socket/EtherNET/UDP_PPI/OPC_DA/OPC_UA/MQTT/PPI/MPI/S7/Profinet等多種通訊協(xié)議都支持;

　　04、系統(tǒng)響應(yīng)快、效率高

　　系統(tǒng)EtherCAT總線通訊控制響應(yīng)速度快，使用光電持續(xù)查詢多重驗證保證包裹不錯分;通過表格化存儲區(qū)保存數(shù)據(jù)，回傳數(shù)據(jù)內(nèi)容不亂碼，上位機方便處理更快捷。

　　05、模塊化更易用

　　系統(tǒng)撥片式分揀系統(tǒng)由模塊化單元組成，結(jié)構(gòu)簡單占地面積小，搭配合信總線方案，接線方便，系統(tǒng)可靈活拆裝變更，便于現(xiàn)場施工。