伺服電機(jī)作為電子工業(yè)主流的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器，應(yīng)用廣泛，自從問世以來(lái)，被認(rèn)為有望替代步進(jìn)電機(jī)，在次發(fā)展過程中必然帶來(lái)許多相關(guān)的問題，所以本文將搜集平臺(tái)上的問題并進(jìn)行回答，希望對(duì)小伙伴們有所幫助。

　　1、伺服電機(jī)是什么?有幾種類型?工作特點(diǎn)是什么?

　　伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸_上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降.。

　　2、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子有什么用?

　　伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的UNN三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

　　3、交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)的不同

　　交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂茲L珠絲桿，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流同服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

　　4、永磁交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的比較

　　永磁交流伺服電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)如下：

　?、贌o(wú)電刷和轉(zhuǎn)向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低;

　?、诙ㄗ永@組散熱比較方便;

　　③慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性波紋管聯(lián)軸器;

　?、苓m應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài);

　?、萃β氏掠休^小的體積和重量。