摘 要：將模糊控制和PID控制相結合，提出了一種智能復合控制策略，并將其應用于交流伺服系統(tǒng)的控制。利用模糊控制在線自適應調整PID控制器的參數(shù)，從而使系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能指標較為理想。實驗結果表明，基于模糊PID控制的交流伺服系統(tǒng)具有響應速度快、穩(wěn)態(tài)精度高和魯棒性強等特點。 關鍵詞：模糊控制；PID控制；交流伺服系統(tǒng) Abstract: Fuzzy control and PID control are integrated to control the AC Servo System. Fuzzy PID control is used to control the temperature of the oven real-time. Fuzzy control is used to adjust the parameters of PID control on-line, accordingly it can make static and dynamic performance index comparatively ideal. The results of experiments show that AC servo system based on fuzzy PID control has quick response speed, high steady accuracy and good robustness. Keywords: Fuzzy Control; PID Control; AC Servo System 1 引言 交流電動機伺服驅動系統(tǒng)由于其結構簡單、易于維護的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產業(yè)的基礎。其中交流伺服系統(tǒng)在機器人與操作機械手的關節(jié)驅動以及精密數(shù)控機床等方面得到越來越廣泛的應用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機組成，交流電動機的數(shù)字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進行有效的控制。對于交流伺服系統(tǒng)的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統(tǒng)對輸入信號的響應快，跟蹤誤差小，過渡時間短，且無超調或超調小，振蕩次數(shù)少。另一方面，要求穩(wěn)態(tài)精度高，即系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差小，定位精度高。在交流伺服控制中，常規(guī)控制方法普遍是以PID控制為基礎，然而單純的PID控制存在超調量大，調節(jié)時間長，控制效率低等缺點，而且其參數(shù)的選取比較困難。隨著計算機技術的發(fā)展，人們利用人工智能的方法將操作人員的調整經驗作為知識存入計算機中，根據(jù)現(xiàn)場的實際情況，計算機能自動調整PID參數(shù)，這樣就出現(xiàn)了智能PID控制器。模糊控制對數(shù)學模型的依賴性弱，不需要建立過程的精確數(shù)學模型。本文針對模糊控制和PID控制的各自特點，應用模糊推理的方法實現(xiàn)對PID參數(shù)進行在線自整定，設計一種模糊自適應PID控制器交流伺服系統(tǒng)的位置進行實時控制，從而使控制過程的靜態(tài)、動態(tài)性能指標較為理想。 詳情請點擊：基于模糊PID控制的交流伺服系統(tǒng)