時間:2022-10-17 11:22:23來源:中國傳動網(wǎng)
在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機稱為伺服電機,它是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機能夠控制速度,并且伺服電機的位置精度非常的高,能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服系統(tǒng)能夠讓物體的位置還有方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
當伺服電機接收到1個脈沖后,伺服系統(tǒng)就會位移,其本身就有發(fā)出脈沖的功能,所以當伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度的時候就會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖。
和伺服電機接受的脈沖形成呼應,叫閉環(huán),這樣的話,系統(tǒng)會知道總共發(fā)了多少脈沖給伺服電機和收了多少脈沖。這樣的話就能夠精準的控制電機轉(zhuǎn)動,能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的定位。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機比起來成本低一些,并且結(jié)構(gòu)也更為簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,缺點是維修不方便,有刷電機用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合更加好。
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