時(shí)間:2022-10-10 15:19:53來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)
伺服驅(qū)動(dòng)器也叫伺服控制器或者是伺服放大器,它是一種專用于伺服電機(jī)控制的裝置,其地位類似于變頻控制器之于普通電機(jī)。只有通過伺服驅(qū)動(dòng)器,我們才能夠讓伺服運(yùn)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度、位置、力矩的變化,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制目的。
既然伺服驅(qū)動(dòng)器如此的重要,那我們對(duì)于它都應(yīng)該有哪些要求呢?簡單的來說說:
1、伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)速范圍一定要夠?qū)?,要是老保持一種電機(jī)轉(zhuǎn)速,那我們要它還有什么意義呢?
2、伺服驅(qū)動(dòng)器的定位精度要高,畢竟伺服電機(jī)區(qū)別于其他電機(jī)最大的優(yōu)勢就是控制精準(zhǔn)度高。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該有足夠的傳動(dòng)剛性和高速穩(wěn)定性,不能電機(jī)轉(zhuǎn)幾下驅(qū)動(dòng)器崩了。
4、伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該響應(yīng)迅速,無超調(diào),減小輪廓過渡誤差。
5、伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4到6倍不損壞。
6、伺服驅(qū)動(dòng)器的可靠性高一定要高,在復(fù)雜的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境里能穩(wěn)定運(yùn)行。
常見的伺服驅(qū)動(dòng)器都是很大的一坨,其體積重量甚至遠(yuǎn)超運(yùn)動(dòng)電機(jī)本身。如果控制項(xiàng)目對(duì)于空間要求不高的話,這倒是沒什么問題,但如果項(xiàng)目空間比較小呢?這就需要驅(qū)動(dòng)器微型化。
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