如今，工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)水平令人驚嘆，尤其是那些靈活的5軸和6軸機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源通過(guò)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)身體、手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)。因此，傳動(dòng)部件是工業(yè)機(jī)器人的重要部件。根據(jù)不同的傳動(dòng)類型，傳動(dòng)部件可分為線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。有了如此多的主動(dòng)關(guān)節(jié)，還可以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)和命令傳輸，每個(gè)部分緊密協(xié)作完成復(fù)雜的工作。關(guān)節(jié)主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速器。這是一種精確的動(dòng)力傳遞機(jī)制。齒輪的速度轉(zhuǎn)換器用于將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減少到所需轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得更大的扭矩裝置，從而降低速度并增加扭矩。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)鏈的特點(diǎn)?

　　1.工業(yè)機(jī)器人的電源一般為交流伺服電機(jī)。由于脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)本身可以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)

　　工業(yè)機(jī)器人通常重復(fù)相同的過(guò)程;

　　2.為了確保工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成生產(chǎn)中的工藝任務(wù)，保證工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求較高。

　　因此，有必要提高和確保工業(yè)機(jī)器人rv減速器或諧波減速器的精度。

　　3.工業(yè)機(jī)器人中精密減速電機(jī)的另一個(gè)功能是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，盲目增加伺服電機(jī)的功率并不劃算，減速器可以在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)增加輸出扭矩。

　　4、伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)容易產(chǎn)生熱量和低頻振動(dòng)，不利于工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期周期性工作，也不利于保證其準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。精密減速電機(jī)的存在使伺服電機(jī)能夠以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，并將速度精確地降低到工業(yè)機(jī)器人各部分所需的速度，從而提高機(jī)械體的剛度并輸出更大的扭矩。

　　工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)鏈的特點(diǎn) 特點(diǎn)包括哪些作用?與普通減速機(jī)相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、重量輕、控制方便等特點(diǎn)。關(guān)節(jié)機(jī)器人中廣泛使用的減速機(jī)有兩種類型：rv減速機(jī)和諧波減速機(jī)。同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：無(wú)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)平穩(wěn);大速比范圍;初始張力小;軸和軸承不易過(guò)載。然而，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造和安裝要求嚴(yán)格，皮帶的材料要求高，因此成本高。同步帶傳動(dòng)適用于電機(jī)與減速器之間的高減速比傳動(dòng)。