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大象機器人加速拓展細分應(yīng)用領(lǐng)域提供創(chuàng)新的安全與輕量化協(xié)作機器人方案

時間:2022-09-12 17:00:47來源:大象機器人

導(dǎo)語:?近幾年,人口老齡化、勞動力成本上升、疫情反復(fù)等因素,推動著制造業(yè)智能化升級的進程,“機器換人”成為眾多企業(yè)的選擇。中國作為全球制造業(yè)大國,也是全球工業(yè)機械臂的重要市場,然而中國本土品牌市場占比低, 不少關(guān)鍵零部件依賴進口。與此同時,傳統(tǒng)機械臂主要集中于工業(yè)領(lǐng)域,消費級輕量級的桌面智能機械臂,離人們的日常生活很遙遠。

  面對機器人、機械臂行業(yè)的機遇與挑戰(zhàn),大象機器人打造「中國制造」的機械臂品牌,顛覆傳統(tǒng)工業(yè)機械臂笨重龐大的風(fēng)格,將機械臂做到輕量級,讓人們在日常生活工作中也能使用到機械臂,解放雙手。

  目前,大象機器人累計在全球銷售超過 1 萬臺系列產(chǎn)品, 代表客戶包括國內(nèi)外教育及科研機構(gòu)、實驗室項目、上市公司的前沿研究部門以及一群希望將自動化設(shè)備應(yīng)用于生活的科技愛好者等,如 Microsoft,MIT,Stanford,Raspberry Pi, Arduino, NVIDIA, ROS, 埃森哲、華為、科大訊飛、百度、中電集團等知名合作伙伴及客戶。在全球30 余個國家擁有代理分銷網(wǎng)絡(luò),

  大象機器人在 2021 年于日本、韓國、德國開啟線下門店銷售, 實現(xiàn)品牌出海。

  創(chuàng)新的安全與輕量化協(xié)作機器人方案

  深圳市大象機器人科技有限公司是一家專注于機器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺軟件開發(fā)及智能制造服務(wù)的全球性新高科技企業(yè), 提供從教育到專業(yè)級別的一系列自主設(shè)計研發(fā)的協(xié)作機器人解決方案,產(chǎn)品包括 仿生機器人,消費級協(xié)作機器人,專業(yè)級協(xié)作機器人。

  協(xié)作機器人是機器人行業(yè)中最有代表性和前瞻性的細分領(lǐng)域之一 ,然而目前國內(nèi)缺乏安全的、強人機交互性的協(xié)作機器人和相關(guān)國產(chǎn)化原創(chuàng)技術(shù),也缺失面向教育研究和個人使用的機械臂設(shè)備。

  

大象機器人產(chǎn)品矩陣.png

  大象機器人產(chǎn)品矩陣

  

myCobot 280 M5.png

  myCobot 280 M5

  大象機器人基于這些需求, 在產(chǎn)品中將工業(yè)機械臂技術(shù)延伸到協(xié)作機器人的領(lǐng)域, 把安全性和人機交互性的特點凸顯出來,在積累了一定的輕工業(yè)行業(yè)案例后,大象機器人專門針對教研場景和個人應(yīng)用領(lǐng)域進行技術(shù)優(yōu)化,從生活樂趣和工作效率出發(fā),設(shè)計出更適合個人使用的機械臂,讓個人消費者及專業(yè)人士能輕松入門和便捷使用,助力更多人將自動化工具應(yīng)用到日常生活和學(xué)習(xí)中。

  大象機器人在產(chǎn)品研發(fā)方面做了大量創(chuàng)新,特別設(shè)計出全包裹圓角一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計,將裸露在外的電線和復(fù)雜的電路都包裹到具設(shè)計美感的機械臂里,讓機械臂擺脫了單一枯燥的外形,在人機協(xié)作場景中, 用戶使用的安全性及輕量化部署的便利性大大提高 。

  要將傳統(tǒng)機器人從大塊頭變成輕量級可放在桌面上應(yīng)用 ,這涉及到獨立研發(fā)的算法、軟硬件控制及安全保障系統(tǒng), 大象機器人最小的一款機械臂自重 850g 比 2 瓶 500ml 礦泉水還輕,工作半徑 280mm,是傳統(tǒng)工業(yè)機器人體積的 1/20 甚至 1/40,并將沖擊度降低一半,提高了個人操作的安全性。

  硬件 + 軟件,實現(xiàn)更好的拓展性及易用性

  除了安全性與輕量化,易用性與拓展性也是協(xié)作機器人的關(guān)鍵突破點——如何讓用戶更好地使用機器人是在產(chǎn)品設(shè)計之初就需要考慮的問題。

  為了協(xié)作機器人使用起來如人手般靈活,大象機器人從力學(xué)角度出發(fā)通過 6 個高性能伺服舵機帶動減速器驅(qū)動各關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),包括旋轉(zhuǎn)(S 軸)、下臂(L 軸)、上臂(U 軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R 軸)、手腕擺動(B 軸)和手腕回旋(T 軸)來實現(xiàn)空間的 6 自由度動作,并通過自研算法在機械臂內(nèi)嵌電路板及芯片從而實現(xiàn)全包裹流暢的機械臂作業(yè)。

  同時,團隊就用戶易用性做了很多創(chuàng)新, 大象機器人自主研發(fā)了一體化軟件平臺“myStudio”, 可以做到一站式的學(xué)習(xí)使用,進階開發(fā)導(dǎo)航應(yīng)用,不僅于此,平臺還兼容包括C++,Python, Mind+, Blockly, Scratch 等數(shù)十款機器人編程語言 , 并且將語言接口全部開源、讓不同編程語言習(xí)慣的用戶都可以輕松使用機械臂。

  另外大象機器人為機械臂各個系列、配件、套裝都配備了自主編寫的 Gitbook 使用手冊,包含機器人知識詳解,產(chǎn)品開發(fā)說明、產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境搭建、產(chǎn)品應(yīng)用案例等多個基礎(chǔ)章節(jié), 以解決個人用戶基礎(chǔ)差、難以使用的問題。另外平臺還定期進行軟件更新,代碼開源共享,提供更多的 API 及配件適配,滿足用戶的二次開發(fā)需求。

  在輕量級機器人產(chǎn)品中增加了拖動示教功能,通過軌跡錄制與復(fù)現(xiàn)、末端控制、機械臂狀態(tài)顯示、路徑記憶切換等多種功能, 協(xié)助用戶在零編程基礎(chǔ)下也能操作機械臂實現(xiàn)想要的動作, 實現(xiàn)易學(xué)易用、操作自如的目標。

  為了增加開發(fā)拓展性,在機械臂末端及底座采用了全球開放專利樂高孔設(shè)計,可以加入各種執(zhí)行器,實現(xiàn)手機輔助拍攝、智能拾取、碼垛分揀等二次開發(fā),更可在機械臂底座搭載移動底盤、AGV、機器狗、云臺軌道、智能輪椅等實現(xiàn)更多應(yīng)用場景。

  目前,大象機器人正努力實現(xiàn)技術(shù)及供應(yīng)鏈全面國產(chǎn)化, 為市場推出更高性價比的產(chǎn)品。通過有效的供應(yīng)鏈管理,提高生產(chǎn)周期和效率,團隊實現(xiàn)了 100% 自主設(shè)計研發(fā),80% 原材料實現(xiàn)國產(chǎn)化,同時擁有實用型專利及外觀設(shè)計專利共計 30 余項,從產(chǎn)業(yè)鏈上游開始實現(xiàn)成本降低。以大象機器人入門款機械臂 280 產(chǎn)品為例,終端價格僅需 3 千元起,僅為同行 1/3的價格,大大促進了機械臂面向個人應(yīng)用(STEM 教育、編程、個人工程師)的普及。而在商用及輕工業(yè)場景,相關(guān)產(chǎn)品也僅需萬元起步,幫助用戶從流水線的勞動力工作中釋放出來。

  

myCobot 280 M5 編程.png

  myCobot 280 M5 編程

大象機器人專利證書示例.png

  


  大象機器人專利證書示例

  

火星貓 marscat.png

  火星貓 marscat

    基于團隊長期在機械臂和協(xié)作機器人領(lǐng)域的技術(shù)積累,大象機器人在 2022 年中國春節(jié)期間推出首款 AI 四足仿生機器貓“MarsCat”,結(jié)合人工智能技術(shù)與仿生設(shè)計,能夠作為智能寵物實現(xiàn)陪伴、看護和與主人交互等功能,助力團隊機器人技術(shù)與方案落地到更加廣域的個人消費級應(yīng)用場景。

  大象機器人目前擁有近 80 名成員,核心團隊由英、美、澳海歸與俄羅斯外籍工程師團隊組成,并與墨爾本大學(xué)、俄羅斯國立核能研究大學(xué)、華南理工大學(xué)等高校建立了聯(lián)合實驗室。

  由美國硬件孵化器 HAX 孵化,「大象機器人」已先后獲得包括云天使,SOSV,東方證券,深創(chuàng)投,真格基金等知名 機構(gòu)投資。



標簽: 機器人

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