伺服驅(qū)動(dòng)器是控制伺服電機(jī)的裝置，其作用主要是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)、電壓監(jiān)控等諸多功能。伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)眾多，包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時(shí)間常數(shù)等，可以通過調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)。

　　一、伺服驅(qū)動(dòng)器的含義

　　伺服驅(qū)動(dòng)器，又稱伺服控制器、伺服放大器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。

　　二、伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與功能

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器，它的功能細(xì)分的話有很多種，包括：

　　1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換。

　　2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入。

　　3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能。

　　4、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。

　　5、絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能。

　　6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

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