工業(yè)機器人是多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，按照自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能，由機械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成，這三大部分又分成六個子系統(tǒng)，分別為：

　　1、驅(qū)動系統(tǒng)：給每個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，使機器人運動起來。

　　2、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。

　　3、傳感系統(tǒng)：獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化水準(zhǔn)。

　　4、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

　　5、人機交互系統(tǒng)：人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。

　　6、控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。