無(wú)人駕駛汽車(SelfDrivingCar)又稱自動(dòng)駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)，是指車輛能夠根據(jù)自身對(duì)周圍環(huán)境條件的感知、理解、自行運(yùn)動(dòng)控制，達(dá)到人類駕駛員的駕駛水平的無(wú)人地面車輛。

　　無(wú)人駕駛汽車越來(lái)越成為一個(gè)熱門話題，不知不覺(jué)地改變了我們的生活、工作和娛樂(lè)方式。無(wú)人駕駛的核心可以概括為以下三個(gè)部分：

　　#感知

　　周圍環(huán)境-通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和傳感器

　　#計(jì)算

　　計(jì)算路徑-定位，規(guī)劃路徑，避障

　　#執(zhí)行

　　執(zhí)行器(效應(yīng)器)-加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向

　　依個(gè)核心部件：

　　1.計(jì)算機(jī)視覺(jué)：通過(guò)相機(jī)圖像了解我們周圍的世界。

　　2.傳感器集成：合并激光和雷達(dá)等其他傳感器的數(shù)據(jù)，以便更深入地了解我們周圍的環(huán)境。

　　3.定位：只要我們對(duì)周圍的世界有深刻的了解，就可以利用定位來(lái)準(zhǔn)確確定我們的位置和環(huán)境。

　　4.路徑規(guī)劃：繪制世界路線，幫助我們到達(dá)我們想去的地方。

　　5.控制:為了讓汽車沿著我們?cè)诼窂揭?guī)劃期間建立的軌道行駛，我們應(yīng)該如何轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，踩油門，踩剎車。

　　東田酷睿六代嵌入式工控機(jī)DTB-3216-Q170專注于無(wú)人駕駛智能交通領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)緊湊，做工精細(xì)，工藝順利，“C位出道”。

　　這臺(tái)機(jī)器IntelQ170芯片組，支持寬溫寬壓運(yùn)行，不怕復(fù)雜的環(huán)境影響，擁有6個(gè)芯片組，Intel三個(gè)千兆網(wǎng)口COM口，8個(gè)USB接口，2個(gè)PCIE*8，支持DVI/VGA/2DP獨(dú)立三顯，支持可選配置MezIO擴(kuò)展模塊可進(jìn)一步提供11xCOM端口，10xGbE，8xUSB3.0，32xDIO或點(diǎn)火功率控制系統(tǒng)I/O等擴(kuò)展功能，便于連接攝像頭、控制器等設(shè)備，從而獲取更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更高效的計(jì)算程序。