01、背景介紹

　　紡織業(yè)作為我國制造業(yè)的一個重要組成部分，具有解決人民穿衣和支援相關產(chǎn)業(yè)應用的社會效益，以及上繳國家稅利和出口創(chuàng)匯的直接經(jīng)濟效益。它在國民經(jīng)濟建設與國防建設中具有舉足輕重的地位。

　　近兩年疫情和國際形勢變動導致的原材料價格上漲和進出口困難，使紡織行業(yè)一度受到打擊。但隨著海外市場需求持續(xù)恢復，2022年一季度我國紡織品服裝出口金額達到722.5億美元，同比增長11%，增出口規(guī)模創(chuàng)歷年同期最高水平。即便國內多地聚集性疫情與國際地緣政治不穩(wěn)定等因素疊加，使紡織企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動受到一定影響，但紡織行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)增加值同比增長仍有4.9%，紡織業(yè)正在持續(xù)穩(wěn)定恢復。

　　產(chǎn)業(yè)介紹：

　　02、設備介紹

　　縫紉機是工業(yè)革命后紡織行業(yè)進行生產(chǎn)的基礎設備，歷經(jīng)百年，從手搖、腳踏式過渡到如今的全自動化。

　　縫紉機種類：平縫機、鏈縫機、絎縫機、包縫機及繃縫機等。

　　縫紉機主要由縫紉部分和機械手部分組成。

　　1、縫紉部分：主要作用是將特定形狀的布料進行裁邊，并且同步給布料包邊。

　　2、機械手部分: 主要作用是去前端取料，待縫紉完成給后端放料。

　　工藝流程

　　進料→縫紉→出料

　　1、進料：前端機器將布料切割成特定長度，放入取料工位，機械手取料后，定位到縫紉機起縫位置。

　　2、縫紉：機械手的三個軸和縫紉機同步運動對布料進行切邊、包邊、縫合動作。

　　3、出料：機械手將成品布料拖到出料位置，氣缸動作推到后端設備進行下一步加工。

　　演示視頻：

　　03、工藝算法

　　縫紉工藝采用CNC實現(xiàn)四軸同步方案，通過觸摸屏輸入長、寬、縫合間距，Q1在線自動規(guī)劃曲線，X軸、Y軸、旋轉軸和縫紉軸配合縫合物料。

　　軸介紹圖

　　軸控制模型

　　04、設備介紹

　　拓撲圖

　　性能指標

　　1. 節(jié)拍時間30s內。

　　2. 拐角無明顯細密針。

　　3. 故障率100天內不超過1次。

　　方案優(yōu)勢

　　1. 配方保存，可減少重復工作。

　　2. 八段位置速度加速度可調整，客戶可根據(jù)布料制定切換。

　　3. 縫紉工藝采用CNC四軸同步方案，通過觸摸屏輸入長、寬、縫合間距，QPLC在線自動規(guī)劃曲線，位置精準。

　　4. 單PLC控制左右雙工位同時進行縫紉工作，大大降低設備成本。