時間:2022-07-15 14:54:35來源:浙江禾川科技股份有限公司
01、背景介紹
紡織業(yè)作為我國制造業(yè)的一個重要組成部分,具有解決人民穿衣和支援相關產(chǎn)業(yè)應用的社會效益,以及上繳國家稅利和出口創(chuàng)匯的直接經(jīng)濟效益。它在國民經(jīng)濟建設與國防建設中具有舉足輕重的地位。
近兩年疫情和國際形勢變動導致的原材料價格上漲和進出口困難,使紡織行業(yè)一度受到打擊。但隨著海外市場需求持續(xù)恢復,2022年一季度我國紡織品服裝出口金額達到722.5億美元,同比增長11%,增出口規(guī)模創(chuàng)歷年同期最高水平。即便國內多地聚集性疫情與國際地緣政治不穩(wěn)定等因素疊加,使紡織企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動受到一定影響,但紡織行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)增加值同比增長仍有4.9%,紡織業(yè)正在持續(xù)穩(wěn)定恢復。
產(chǎn)業(yè)介紹:
02、設備介紹
縫紉機是工業(yè)革命后紡織行業(yè)進行生產(chǎn)的基礎設備,歷經(jīng)百年,從手搖、腳踏式過渡到如今的全自動化。
縫紉機種類:平縫機、鏈縫機、絎縫機、包縫機及繃縫機等。
縫紉機主要由縫紉部分和機械手部分組成。
1、縫紉部分:主要作用是將特定形狀的布料進行裁邊,并且同步給布料包邊。
2、機械手部分: 主要作用是去前端取料,待縫紉完成給后端放料。
工藝流程
進料→縫紉→出料
1、進料:前端機器將布料切割成特定長度,放入取料工位,機械手取料后,定位到縫紉機起縫位置。
2、縫紉:機械手的三個軸和縫紉機同步運動對布料進行切邊、包邊、縫合動作。
3、出料:機械手將成品布料拖到出料位置,氣缸動作推到后端設備進行下一步加工。
演示視頻:
03、工藝算法
縫紉工藝采用CNC實現(xiàn)四軸同步方案,通過觸摸屏輸入長、寬、縫合間距,Q1在線自動規(guī)劃曲線,X軸、Y軸、旋轉軸和縫紉軸配合縫合物料。
軸介紹圖
軸控制模型
04、設備介紹
拓撲圖
性能指標
1. 節(jié)拍時間30s內。
2. 拐角無明顯細密針。
3. 故障率100天內不超過1次。
方案優(yōu)勢
1. 配方保存,可減少重復工作。
2. 八段位置速度加速度可調整,客戶可根據(jù)布料制定切換。
3. 縫紉工藝采用CNC四軸同步方案,通過觸摸屏輸入長、寬、縫合間距,QPLC在線自動規(guī)劃曲線,位置精準。
4. 單PLC控制左右雙工位同時進行縫紉工作,大大降低設備成本。
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