案例綜述

　　百威(Budweiser)是世界知名的啤酒品牌，百威啤酒于1995 年正式進(jìn)入中國市場、百年發(fā)展中一直以其純正的口感， 過硬的質(zhì)量贏得了全世界消費者的青睞，成為世界最暢銷、銷量最多的啤酒，長久以來被譽為是“啤酒之王”。在 2020 年， 百威亞太溫州新廠物流自動化項目中，深圳市今天國際機器人有限公司結(jié)合客戶物流搬運的特點和難題，為客戶定制 9 臺雙工位平衡重叉式 AGV 和 4 臺萬向四工位背輥式 AGV 混合運用的解決方案，開辟食品飲料行業(yè)此類 AGV 應(yīng)用的先河，助力百威實現(xiàn)生產(chǎn)運營的精細(xì)化、柔性化、信息化管理，縮短物流時間，大大提高物流效率，并降低成本。

　　案例背景

　　食品飲料行業(yè)物流搬運的載重要求更高，同時啤酒等易碎品要求更高的定位精度，以減少搬運過程中的碰撞等問題， 保障貨物的安全。百威亞太溫州新廠物流自動化項目中，AGV 應(yīng)用于成品車間和潮汐倉庫，采用普通橫梁式貨架存儲和駛?cè)胧矫芗鎯Α?/p>

　　解決方案

　　雙工位平衡重叉式 AGV 屬于國內(nèi)首創(chuàng)，可同時插取兩個托盤，托盤載重可達(dá) 3 噸，并且其配備了 3D 相機識別系統(tǒng)， 在托盤直接堆垛存儲場景中，可識別托盤對地高度，輔助判斷貨叉提升高度，實現(xiàn)托盤準(zhǔn)確搬運，3 層托盤直接堆垛，托盤堆垛高度可達(dá) 6 米左右，采用密集存儲的方式。對于百威啤酒這一類的易碎品，更加的安全可靠。

　　四工位萬向背輥式 AGV 共有 4 個托盤工位，可以獨立控制每個工位，可載重 6 噸。并且支持雙向卸貨，卸貨流程可根據(jù)客戶需要使用。萬向四工位背輥式 AGV 的主要特點在于車體積大，運行速度快，載重大，定位精度高，但同時具有良好的靈活性，可以實現(xiàn)原地萬向的移動。

　　客戶價值 / 方案實施效果

　　為實現(xiàn)百威啤酒溫州工廠從啤酒成品下線到潮汐庫存儲以及由庫區(qū)發(fā)貨至月臺等流程的 AGV 自動搬運，該方案使用 9 臺國內(nèi)首創(chuàng)的“雙工位平衡重叉式 AGV”，最高載重 3 噸， 一次可叉取兩個托盤;使用 4 臺背輥式四工位 AGV 小車，最大載重 6 噸，最多可一次裝載 1000 箱左右的罐裝啤酒，此外， 在系統(tǒng)集成軟件上，今天國際自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)各類車輛的共同管理，幫助客戶實現(xiàn)產(chǎn)線物流的升級改造，提升自動化和智能化的生產(chǎn)水平，提高生產(chǎn)安全，生產(chǎn)效率和智能出入庫管理，真正實現(xiàn)智慧物流，智能搬運。

　　項目創(chuàng)新性 / 應(yīng)用前景

　　● AGV 采取四工位背輥式載貨設(shè)計和雙工位叉取式載貨設(shè)計，實現(xiàn)多載貨，高效率運輸能力。

　　● AGV 叉腿上方增加壓緊機構(gòu)、行程開關(guān) ，安裝工業(yè)相機等，檢測出貨物規(guī)格，智能識別貨物高度，準(zhǔn)確裝卸貨，進(jìn)行準(zhǔn)確配送。

　　● AGV 在不同區(qū)域運行，激光頭組件機構(gòu)在不同區(qū)域自動升降，交叉運行。

　　● 現(xiàn)場采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，連接不同 AGV 區(qū)域，13 臺 AGV 統(tǒng)一調(diào)度、分配任務(wù)。實時監(jiān)控 AGV 運行狀態(tài)。