案例綜述

　　能源是現(xiàn)代社會存在與發(fā)展的基石，隨著中國“碳中和”目標的提出，大規(guī)模開發(fā)和利用清潔能源已成為我國能源戰(zhàn)略中的重要組成部分。在各類新型清潔能源中，光伏發(fā)電受到廣泛關注。目前，我國光伏產(chǎn)業(yè)正以每年 30% 的速度增長，而光伏發(fā)電設備的主要原料晶硅電池片工廠亦急需提升智能化、自動化能力，以匹配快速增長的市場需求。

　　在國內某知名光伏企業(yè)生產(chǎn)線上，斯坦德機器人投入 63 臺 AMR，協(xié)助企業(yè)實現(xiàn)了整廠物料的全自動搬運。該企業(yè)負責人指出：“63 臺 AMR 成功替代 90 名技術人員，穩(wěn)定運行后實現(xiàn) 100% 代替人工搬運。不僅降低生產(chǎn)成本，而且大大提高了產(chǎn)能及安全性。”

　　客戶當前主要問題

　　國內某知名光伏企業(yè)，車間面積共 2 萬平方米，需要導入自動化物流設備完全替代人工物流搬運，降低人員成本及人員不穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率。自動化物流設備需要 7*24 小時工作，在運行過程中異?；謴推骄鶗r間需要小于 2min，每天需要完成超過 20000 個訂單。

　　解決方案

　　AMR 運行指標 ：對接精度要求 ±5mm;速度要求≤1.5m/s

　　AMR 用量：63 臺頂升背負式工業(yè)移動機器人 Oasis 600C

　　使用潛入式頂升機器人 Oasis 600C ，實現(xiàn)電池片花籃的自動上下料和搬運。

　　1. 利用集成智能避障算法，自動識別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物，充分保障機器人運行安全;

　　2. 利用集成智能定位算法，提高機器人與電池片花籃傳送帶對接精度;

　　3. 在不改造現(xiàn)有場景的前提下，AMR 快速掃描周圍環(huán)境， 在“大腦”中構建地圖，自主規(guī)劃運輸路徑，完成多點位的物料的搬運工作。

　　4. 通過定制中控系統(tǒng)和 FMS 調度管理系統(tǒng)，進行機器人任務分配、路徑規(guī)劃、交通管制，同時進行實時任務車輛切換、配送終點變更等，高效準時完成光伏車間每天 20000 單以上的任務配送。

　　客戶價值 / 方案實施效果

　　斯坦德 AMR 幫助企業(yè)在物流層面降低成本，提高效率，進而提高生產(chǎn)工藝類設備的資產(chǎn)利用率，使企業(yè)能持續(xù)交付更好的產(chǎn)品，滿足不斷變化的客戶需求。

　　通過幫助客戶運行自動化的物流流程，實現(xiàn)廠內數(shù)據(jù)化物流運營，并充分利用關于物流運營情況的詳細信息，幫助企業(yè)持續(xù)優(yōu)化和交付期望的生產(chǎn)成果。憑借這樣的數(shù)據(jù)化物流架構， 企業(yè)客戶將能順利擴大業(yè)務，啟動智能制造轉型項目，甚至開發(fā)新的業(yè)務模式。

　　1. 助力企業(yè)自動化升級：有效實現(xiàn)工序件搬運、上下料的自動化，降低工人的工作強度。

　　2. 助力企業(yè)效益提升：通過機器間的直接對接，有效降低人工搬運易造成物料損壞的可能性。

　　3. 助力企業(yè)信息化管理：全信息化的設備管理方案可實時監(jiān)控每一臺 AMR 的工作狀況。

　　4. 助力企業(yè)數(shù)字化升級：通過有效控制數(shù)字化管理緩存庫里的線邊緩存情況，進一步優(yōu)化現(xiàn)場管理，并加快物料周轉速度。

　　5. 助力企業(yè)解決用工難題：有效解決企業(yè)產(chǎn)線工人難招聘、低穩(wěn)定性的問題。

　　項目創(chuàng)新性

　　1、極速部署，產(chǎn)線無縫切換：采用激光 SLAM 導航的潛

　　伏式 AMR，無需基礎設施改造，自動生成環(huán)境地圖，且 AMR 能在復雜環(huán)境中自主避障，定位精度達毫米級。

　　2、多級防護，安全穩(wěn)定：AMR 搭載激光雷達、3D 視覺傳感器、安全觸邊、接近傳感器等，能夠立體檢測低矮物體或平面障礙物，提升安全性能。

　　3、多系統(tǒng)互聯(lián)，高精度對接：機器人調度系統(tǒng) FMS 與WMS 無縫對接，實現(xiàn)物流自動化與生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息化同步升級， 完成資源的統(tǒng)一調度。