時間:2022-07-14 22:13:26來源:斯坦德機器人 ( 深圳 ) 有限公司
案例綜述
能源是現(xiàn)代社會存在與發(fā)展的基石,隨著中國“碳中和”目標的提出,大規(guī)模開發(fā)和利用清潔能源已成為我國能源戰(zhàn)略中的重要組成部分。在各類新型清潔能源中,光伏發(fā)電受到廣泛關注。目前,我國光伏產(chǎn)業(yè)正以每年 30% 的速度增長,而光伏發(fā)電設備的主要原料晶硅電池片工廠亦急需提升智能化、自動化能力,以匹配快速增長的市場需求。
在國內某知名光伏企業(yè)生產(chǎn)線上,斯坦德機器人投入 63 臺 AMR,協(xié)助企業(yè)實現(xiàn)了整廠物料的全自動搬運。該企業(yè)負責人指出:“63 臺 AMR 成功替代 90 名技術人員,穩(wěn)定運行后實現(xiàn) 100% 代替人工搬運。不僅降低生產(chǎn)成本,而且大大提高了產(chǎn)能及安全性。”
客戶當前主要問題
國內某知名光伏企業(yè),車間面積共 2 萬平方米,需要導入自動化物流設備完全替代人工物流搬運,降低人員成本及人員不穩(wěn)定性,提高生產(chǎn)效率。自動化物流設備需要 7*24 小時工作,在運行過程中異?;謴推骄鶗r間需要小于 2min,每天需要完成超過 20000 個訂單。
解決方案
AMR 運行指標 :對接精度要求 ±5mm;速度要求≤1.5m/s
AMR 用量:63 臺頂升背負式工業(yè)移動機器人 Oasis 600C
使用潛入式頂升機器人 Oasis 600C ,實現(xiàn)電池片花籃的自動上下料和搬運。
1. 利用集成智能避障算法,自動識別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物,充分保障機器人運行安全;
2. 利用集成智能定位算法,提高機器人與電池片花籃傳送帶對接精度;
3. 在不改造現(xiàn)有場景的前提下,AMR 快速掃描周圍環(huán)境, 在“大腦”中構建地圖,自主規(guī)劃運輸路徑,完成多點位的物料的搬運工作。
4. 通過定制中控系統(tǒng)和 FMS 調度管理系統(tǒng),進行機器人任務分配、路徑規(guī)劃、交通管制,同時進行實時任務車輛切換、配送終點變更等,高效準時完成光伏車間每天 20000 單以上的任務配送。
客戶價值 / 方案實施效果
斯坦德 AMR 幫助企業(yè)在物流層面降低成本,提高效率,進而提高生產(chǎn)工藝類設備的資產(chǎn)利用率,使企業(yè)能持續(xù)交付更好的產(chǎn)品,滿足不斷變化的客戶需求。
通過幫助客戶運行自動化的物流流程,實現(xiàn)廠內數(shù)據(jù)化物流運營,并充分利用關于物流運營情況的詳細信息,幫助企業(yè)持續(xù)優(yōu)化和交付期望的生產(chǎn)成果。憑借這樣的數(shù)據(jù)化物流架構, 企業(yè)客戶將能順利擴大業(yè)務,啟動智能制造轉型項目,甚至開發(fā)新的業(yè)務模式。
1. 助力企業(yè)自動化升級:有效實現(xiàn)工序件搬運、上下料的自動化,降低工人的工作強度。
2. 助力企業(yè)效益提升:通過機器間的直接對接,有效降低人工搬運易造成物料損壞的可能性。
3. 助力企業(yè)信息化管理:全信息化的設備管理方案可實時監(jiān)控每一臺 AMR 的工作狀況。
4. 助力企業(yè)數(shù)字化升級:通過有效控制數(shù)字化管理緩存庫里的線邊緩存情況,進一步優(yōu)化現(xiàn)場管理,并加快物料周轉速度。
5. 助力企業(yè)解決用工難題:有效解決企業(yè)產(chǎn)線工人難招聘、低穩(wěn)定性的問題。
項目創(chuàng)新性
1、極速部署,產(chǎn)線無縫切換:采用激光 SLAM 導航的潛
伏式 AMR,無需基礎設施改造,自動生成環(huán)境地圖,且 AMR 能在復雜環(huán)境中自主避障,定位精度達毫米級。
2、多級防護,安全穩(wěn)定:AMR 搭載激光雷達、3D 視覺傳感器、安全觸邊、接近傳感器等,能夠立體檢測低矮物體或平面障礙物,提升安全性能。
3、多系統(tǒng)互聯(lián),高精度對接:機器人調度系統(tǒng) FMS 與WMS 無縫對接,實現(xiàn)物流自動化與生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息化同步升級, 完成資源的統(tǒng)一調度。
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