工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器能夠理解和測(cè)量周?chē)h(huán)境中物體的幾何和物理特性，例如位置、方向、加速度、距離、大小、力矩、亮度、重量等。工業(yè)機(jī)器人傳感器使工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)各種任務(wù)。因此，更多地使用傳感器對(duì)于避免不確定性和實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)力非常重要。下文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人傳感器常見(jiàn)的幾種類(lèi)型。

　　工業(yè)機(jī)器人傳感器主要有以下五種：

　　1、光敏傳感器

　　光敏傳感器是由位于機(jī)器人的正前方的兩個(gè)光敏電阻組成，它的阻值受照射在它上面的光線強(qiáng)弱的影響。 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環(huán)境下為幾百千歐，室內(nèi)光照下幾千歐，陽(yáng)光或強(qiáng)光下幾十歐。

　　2、紅外傳感器

　　機(jī)器人的紅外傳感器共包含兩種器件：紅外發(fā)射管和紅外接收管，紅外接收管位于機(jī)器人的正前方，兩只紅外發(fā)射管位于紅外接收管的兩側(cè)。 紅外發(fā)射管可以發(fā)出紅外線，紅外線在遇到障礙后被反射回來(lái)，紅外接收管接收到被反射回來(lái)的紅外線以后，通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換送入 CPU 進(jìn)行處理。機(jī)器人的紅外傳感器能夠看到前方 10cm?80cm，90°范圍內(nèi)的210mm x150mm 面積大的障礙物。

　　3、碰撞傳感器

　　碰撞傳感器是使能力風(fēng)暴智能機(jī)器人有感知碰撞環(huán)上的碰撞信息能力的傳感器。 在能力風(fēng)暴智能機(jī)器人的左前、右前、左后、右后設(shè)置有4個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)(常開(kāi))，它們與碰撞環(huán)共同構(gòu)成了碰撞傳感器。碰撞環(huán)與底盤(pán)柔性連接，在受力后與底盤(pán)產(chǎn)生相對(duì)位移，觸發(fā)固連在底盤(pán)上相應(yīng)的碰撞開(kāi)關(guān)，使之閉合。

　　4、麥克風(fēng)

　　能力風(fēng)暴智能機(jī)器人上的麥克風(fēng)是能夠識(shí)別聲音聲強(qiáng)大小的聲音傳感器。 機(jī)器人的“耳朵”能聽(tīng)見(jiàn)的聲音頻率范圍跟人能聽(tīng)到的范圍大致是一樣的，大約是16Hz?20000Hz的機(jī)械波。 智能機(jī)器人在聽(tīng)到你的聲音命令后，會(huì)根據(jù)你的指示(由程序事先輸入)采取行動(dòng)。

　　5、光電編碼傳感器

　　光電編碼器是一種能夠傳遞位置信息的傳感器，由光電編碼模塊及碼盤(pán)組成 。 光電編碼器主要作為控制的反饋信號(hào)。光耦通過(guò)測(cè)定隨輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，得出輪子所轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，從而測(cè)定距離。