技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 技術(shù)百科 > 工業(yè)機(jī)器人傳感器有哪些?常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人傳感器種類(lèi)

工業(yè)機(jī)器人傳感器有哪些?常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人傳感器種類(lèi)

時(shí)間:2022-07-14 17:29:29來(lái)源:OFweek機(jī)器人網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):?機(jī)器人是一種由主體結(jié)構(gòu)、控制器、指揮系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)傳感器組成的,能夠模擬人的某些行為、能夠自行控制、能夠重復(fù)編程、能在二維空間內(nèi)完成一定工作的機(jī)電一體化的生產(chǎn)設(shè)備。

  工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器能夠理解和測(cè)量周?chē)h(huán)境中物體的幾何和物理特性,例如位置、方向、加速度、距離、大小、力矩、亮度、重量等。工業(yè)機(jī)器人傳感器使工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)各種任務(wù)。因此,更多地使用傳感器對(duì)于避免不確定性和實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)力非常重要。下文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人傳感器常見(jiàn)的幾種類(lèi)型。

  工業(yè)機(jī)器人傳感器主要有以下五種:

  1、光敏傳感器

  光敏傳感器是由位于機(jī)器人的正前方的兩個(gè)光敏電阻組成,它的阻值受照射在它上面的光線強(qiáng)弱的影響。 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環(huán)境下為幾百千歐,室內(nèi)光照下幾千歐,陽(yáng)光或強(qiáng)光下幾十歐。

  2、紅外傳感器

  機(jī)器人的紅外傳感器共包含兩種器件:紅外發(fā)射管和紅外接收管,紅外接收管位于機(jī)器人的正前方,兩只紅外發(fā)射管位于紅外接收管的兩側(cè)。 紅外發(fā)射管可以發(fā)出紅外線,紅外線在遇到障礙后被反射回來(lái),紅外接收管接收到被反射回來(lái)的紅外線以后,通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換送入 CPU 進(jìn)行處理。機(jī)器人的紅外傳感器能夠看到前方 10cm?80cm,90°范圍內(nèi)的210mm x150mm 面積大的障礙物。

  3、碰撞傳感器

  碰撞傳感器是使能力風(fēng)暴智能機(jī)器人有感知碰撞環(huán)上的碰撞信息能力的傳感器。 在能力風(fēng)暴智能機(jī)器人的左前、右前、左后、右后設(shè)置有4個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)(常開(kāi)),它們與碰撞環(huán)共同構(gòu)成了碰撞傳感器。碰撞環(huán)與底盤(pán)柔性連接,在受力后與底盤(pán)產(chǎn)生相對(duì)位移,觸發(fā)固連在底盤(pán)上相應(yīng)的碰撞開(kāi)關(guān),使之閉合。

  4、麥克風(fēng)

  能力風(fēng)暴智能機(jī)器人上的麥克風(fēng)是能夠識(shí)別聲音聲強(qiáng)大小的聲音傳感器。 機(jī)器人的“耳朵”能聽(tīng)見(jiàn)的聲音頻率范圍跟人能聽(tīng)到的范圍大致是一樣的,大約是16Hz?20000Hz的機(jī)械波。 智能機(jī)器人在聽(tīng)到你的聲音命令后,會(huì)根據(jù)你的指示(由程序事先輸入)采取行動(dòng)。

  5、光電編碼傳感器

  光電編碼器是一種能夠傳遞位置信息的傳感器,由光電編碼模塊及碼盤(pán)組成 。 光電編碼器主要作為控制的反饋信號(hào)。光耦通過(guò)測(cè)定隨輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,得出輪子所轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),從而測(cè)定距離。

標(biāo)簽: 工業(yè)機(jī)器人

點(diǎn)贊

分享到:

上一篇:變壓器負(fù)荷不平衡,會(huì)引起其...

下一篇:嵌入式工控機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和與普通...

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

網(wǎng)站簡(jiǎn)介|會(huì)員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見(jiàn)反饋|sitemap

傳動(dòng)網(wǎng)-工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢(xún)采購(gòu)咨詢(xún)媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號(hào) | 營(yíng)業(yè)執(zhí)照證書(shū) | 不良信息舉報(bào)中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)