協(xié)作機器人是為與人直接交互而設(shè)計的機器人，即一種被設(shè)計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人，近幾年協(xié)作機器人開始獲得廣泛關(guān)注。

　　傳統(tǒng)工業(yè)機器人是在安全圍欄或其他保護措施之下，完成諸如焊接、噴涂、搬運碼垛、拋光打磨等高精度、高速度的操作。而協(xié)作機器人打破了傳統(tǒng)的全手動和全自動的生產(chǎn)模式，能夠直接與操作人員在同一條生產(chǎn)線上工作，卻不需要使用安全圍欄與人隔離。

　　協(xié)作機器人的主要特點有：

　　(1)輕量化：使機器人更易于控制，提高安全性。

　　(2)友好性：保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

　　(3)部署靈活：機身能夠縮小到可放置在工作臺上的尺寸，可安裝于任何地方。

　　(4)感知能力：可感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。

　　(5)人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。

　　(6)編程方便：對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試。

　　(7)使用成本低：基本上不需要維護保養(yǎng)的成本投入，機器人本體功耗較低。

　　協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。