伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器自動(dòng)化中非常有用的組件。與標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)不同，它們提供盡可能高的準(zhǔn)確度和精密度;這是系統(tǒng)工作中的一個(gè)有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精度。由于閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)控制效果很好。驅(qū)動(dòng)器將始終需要實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)以進(jìn)行PID類型控制并減少給定輸出與實(shí)際接收輸出之間的誤差。差異由高配置伺服驅(qū)動(dòng)電路連續(xù)校正。

　　一、伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理介紹

　　首先，我們來看看伺服驅(qū)動(dòng)器是如何工作的。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的控制器，它的功能類似于作用在普通交流電動(dòng)機(jī)上的變頻器的功能。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。

　　目前，主流伺服驅(qū)動(dòng)器均以數(shù)字信號(hào)處理器為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、聯(lián)網(wǎng)和智能化。功率器件通常使用以智能功率模塊為核心的驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路集成在IPM中，并且具有故障檢測(cè)和保護(hù)電路，例如過電壓、過電流、過熱和欠電壓。一個(gè)軟啟動(dòng)電路也被添加到主回路中。為了減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響，功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相功率或市電功率進(jìn)行整流，以獲得對(duì)應(yīng)的直流電。三相交流或市電整流后，使用三相正弦波PWM電壓逆變器驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單地說成是AC-DC-AC過程。

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器的使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試和伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)都是當(dāng)今伺服驅(qū)動(dòng)器的重要技術(shù)問題。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛用于自動(dòng)化設(shè)備，特別是用于控制交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已成為國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)?；谑噶靠刂频碾娏?、速度和位置3閉環(huán)控制算法通常用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中。

　　好了，伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理小編就介紹到這了。下面，我們?cè)賮砜纯慈绾蝸砜刂扑欧?qū)動(dòng)器。

　　二、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

　　伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式有4種，分別是：反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制和反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制。下面，小編將對(duì)前3種控制方法進(jìn)行介紹。

　　1、反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制

　　開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的步進(jìn)誤差、起停誤差和機(jī)械系統(tǒng)誤差將直接影響定位精度。該系統(tǒng)兼具開環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精度。由于機(jī)器的共振頻率、爬行和運(yùn)動(dòng)損失，系統(tǒng)將不會(huì)振蕩。反饋補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

　　2、閉環(huán)控制

　　采用閉環(huán)控制方法不僅存在前級(jí)控制通道，而且還存在用于檢測(cè)輸出的反饋通道。在將指令信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行比較之后，獲得偏差信號(hào)以形成由偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　3、半閉環(huán)控制

　　對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)可靠的穩(wěn)定性和高精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)位置信號(hào)需要在安裝和維護(hù)要求較高的地方使用光柵、磁尺或線性感應(yīng)同步器等裝置。通過測(cè)量傳動(dòng)軸或絲杠的角位移，可以間接獲得位置輸出的等效反饋信號(hào)。由于由這部分傳動(dòng)裝置引起的誤差不能由不包括從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)的傳動(dòng)鏈的閉環(huán)系統(tǒng)引起，因此由該部分傳動(dòng)裝置引起的誤差不能通過閉合自動(dòng)補(bǔ)償。因此，可以說它是由等效反饋信號(hào)組成的。閉環(huán)控制系統(tǒng)是半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方法稱為半閉環(huán)控制方法。

　　以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的內(nèi)容，希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。