時(shí)間:2022-05-06 17:08:21來源:維科機(jī)器人網(wǎng)
1.視覺成像部分
視覺成像又包含幾個(gè)典型組件: 光源,鏡頭,工業(yè)相機(jī)。
光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識(shí),不同的打光方式,可以讓相機(jī)對(duì)物體產(chǎn)生完全不同的成像;而鏡頭的倍率,焦距,視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。對(duì)于一名機(jī)器視覺工程師來說,掌握如何選擇鏡頭,如何選擇光源,如何確定打光方式是最基本的技能。
工業(yè)相機(jī)需要我們掌握光電知識(shí),掌握相機(jī)傳感器的區(qū)別,掌握?qǐng)D像成像的基本知識(shí)如清晰度,動(dòng)態(tài)范圍,視場角等等,這樣我們才能根據(jù)需求和場景選擇正確的相機(jī),最快速的掌握這些知識(shí)的方法是買一臺(tái)入門級(jí)單反來研究透這些成像參數(shù)和成像的關(guān)系。
2. 圖像處理部分
圖像處理我們一般理解是在PC機(jī)器上進(jìn)行的,實(shí)際上在工業(yè)領(lǐng)域,大部分采用工控機(jī),因?yàn)樗€(wěn)定,加上有成本優(yōu)勢。
近些年的發(fā)展,嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展,很多工廠對(duì)于小的需求比如控制幾百臺(tái)儀表盤的開關(guān)和狀態(tài)監(jiān)控,完全可以利用樹莓派等開源硬件實(shí)現(xiàn)。
對(duì)于入門者來說,可以優(yōu)先掌握PC平臺(tái),X86平臺(tái)的開發(fā),在熟悉之后可以延展到嵌入式平臺(tái)。
在軟件部分,大部分應(yīng)用層采用C#,.net,QT,C++來實(shí)現(xiàn),因此掌握這其中的一門編程語言是必備的;而在圖像算法層面,典型的開源算法有opencv,商用的有halcon,visionpro等,建議最開始可以先以halcon入門;如果在算法層面想進(jìn)一步深入,可以研究一下機(jī)器學(xué)習(xí),這可能是未來的主要方向。
對(duì)于理論方面,更多的是掌握?qǐng)D像處理的基本概念。
3. 運(yùn)動(dòng)控制部分
典型的運(yùn)動(dòng)控制卡如固高,可以入手研究一下。更為高級(jí)一點(diǎn)的PLC,也可以玩起來,這部分的難點(diǎn)在于,精度的矯正,因?yàn)楹芏鄨鼍昂托枨髮?duì)精度的要求是非常高的。
除了以上三點(diǎn),整體方案的搭建能力是至關(guān)重要的, 因?yàn)榉桨感枰堰@些部分都串起來,并且能夠和現(xiàn)實(shí)場景聯(lián)系起來,滿足實(shí)際的生產(chǎn)自動(dòng)化需求。
而整體方案的搭建能力取決于:對(duì)生產(chǎn)工藝的深度理解、對(duì)所有組成部分之間的銜接,關(guān)系有深刻理解;這兩點(diǎn)都需要經(jīng)過多個(gè)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)累積,才能給出一套好的方案。
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