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醫(yī)用機(jī)器人有哪些?醫(yī)用機(jī)器人主要功能和種類介紹

時間:2022-04-08 16:39:32來源:維科機(jī)器人網(wǎng)

導(dǎo)語:?醫(yī)用機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能獨(dú)自編制操作計劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序,然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。分為多種類型。

  一、醫(yī)用機(jī)器人主要功能

  醫(yī)用機(jī)器人,可識別周圍情況及自身——機(jī)器人的意識和自我意識,從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療等工作。

  二、醫(yī)用機(jī)器人基本種類

  醫(yī)用機(jī)器人種類很多,按照其用途不同,有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等。

  1、醫(yī)院配送機(jī)器人:智能配送機(jī)器人在院區(qū)內(nèi)主要承擔(dān)送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾的工作。它們通過“腦部”控制中心的智能調(diào)度,即可實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能,無需人員操作。柜子里安裝了紫外消毒燈,可以隨時保持箱體及物品的安全。機(jī)器人還具備遠(yuǎn)程實(shí)時語音視頻通信功能,可以通過調(diào)度系統(tǒng)與隔離病房的護(hù)士或病人直接交流。運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等。

  2、移動病人:移動病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動或運(yùn)送癱瘓、和行動不便的病人;

  3、臨床醫(yī)療:臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人,可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷,如日本的WAPRU-4胸部腫瘤診斷機(jī)器人;美國科學(xué)家正在研發(fā)一種手術(shù)機(jī)器人 “達(dá)·芬奇系統(tǒng)”,這種手術(shù)機(jī)器人得到了美國食品和藥物管理局認(rèn)證。它擁有4只機(jī)械觸手。在醫(yī)生操縱下,“達(dá)·芬奇系統(tǒng)”精確完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國國家航空和航天局計劃將在其水下實(shí)驗(yàn)室和航天飛機(jī)上進(jìn)行醫(yī)用機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)。屆時,醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。

  美國醫(yī)用機(jī)器人還將被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。2005年,美國軍方投資1200萬美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機(jī)器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中,戰(zhàn)時通過醫(yī)生從總部傳來的指令,機(jī)器人可以對傷者進(jìn)行簡單手術(shù),穩(wěn)定其傷情等待救援。

  4、為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人:為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人又叫康復(fù)機(jī)器人,可以幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活能力,如美國的Prab Command系統(tǒng)。

  5、護(hù)理機(jī)器人:英國科學(xué)家正在研發(fā)一種護(hù)理機(jī)器人,能用來分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份,并準(zhǔn)確無誤地分發(fā)所需藥品。將來,護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房,甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時了解病人病情。

  6、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人:醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國醫(yī)護(hù)人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人,它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦,甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實(shí)接生,有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場反應(yīng)。

標(biāo)簽: 醫(yī)療機(jī)器人

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