科技的發(fā)展與生產(chǎn)力的變革在過去一個世紀(jì)以來以極為迅猛的速度發(fā)生著，機器人也從幻想變?yōu)楝F(xiàn)實，走進生活各個角落，成為人類可靠的伙伴，為人類帶來光明與希望。

　　當(dāng)時間進入21世紀(jì)，人機協(xié)作技術(shù)的誕生令人與機器人之間的間隙日漸消弭，二者得以在更為親近的距離開展互動與作業(yè)。

　　大族機器人以“用機器人技術(shù)為人民服務(wù)”為企業(yè)使命，與合作伙伴攜手，通過協(xié)作機器人開發(fā)運用于醫(yī)療領(lǐng)域穿刺手術(shù)，有效輔助醫(yī)生操作，顯著提高手術(shù)效果。

　　穿刺手術(shù)是將穿刺針插入人體組織內(nèi)提取病灶樣本、注入藥物及消融病灶的醫(yī)學(xué)診療技術(shù)。穿刺手術(shù)在臨床上有廣泛需求，對人體各個部位的穿刺活檢需要穿刺針精準(zhǔn)到達靶點位置提取活檢組織。

　　從技術(shù)流程上，手術(shù)機器人的控制需要通過手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、光學(xué)定位儀與安裝有標(biāo)記點的光學(xué)識別工具來確定機械臂所持穿刺針位姿與 CT 掃描圖像的相對位置關(guān)系，進而控制機械臂使穿刺針抵達靶點。

　　因此，從目前醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用來看，輕量安全型的協(xié)作機器人在實際應(yīng)用中存在著較大優(yōu)勢。

　　01 、更高的安全性

　　重大手術(shù)事關(guān)患者生命安全，對機器人的安全提出了更高的要求：發(fā)生碰撞時必須立即停止;碰觸接觸時也需降低運行速度。

　　大族協(xié)作機器人創(chuàng)新性的抱閘設(shè)計在有人、物靠近時，自動進行保護性回彈再停止;另外，機器人在運行時遇到突發(fā)斷電或急停時也會立刻鎖死，不會有滑動、下降趨勢， 且無法移動分毫，這些技術(shù)上的保障在根本上保證了手術(shù)的安全進行。

　　02 、更高效的操作

　　在智能化控制算法的輔助下，大族機器人可嚴(yán)格按照手術(shù)規(guī)范流程開展作業(yè);光學(xué)定位則可在更大程度上避免醫(yī)者的失誤，提高穿刺精度，實現(xiàn)對術(shù)者的精準(zhǔn)穿刺。

　　精準(zhǔn)的同時也意味著高效，人機協(xié)作可使更多醫(yī)生高效完成穿刺手術(shù)，減少穿刺時間，減輕病人痛苦，同時減少醫(yī)患接觸時長從而降低交叉感染風(fēng)險。