摘 要：介紹采用閉環(huán)步進電機最短時間最優(yōu)控制的一種新方法，提出步進電動機最優(yōu)控制的數(shù)學模型和最優(yōu)控制策略，給出采用單片機實現(xiàn)最優(yōu)控制的硬件和軟件技術，經(jīng)工業(yè)控制系統(tǒng)應用表明，提出的最優(yōu)控制具有良好的控制性能。 關鍵詞：步進電機；最優(yōu)控制；單片機 1. 引言 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移（或線位移）的機電元件[1]。采用步進 電機構成的控制系統(tǒng)具有價格低、控制簡單、維護容易等優(yōu)點，特別是隨著微型計算機和微電子技術的發(fā)展，使步進電機得到更加廣泛的應用、同時也對步進電機的運行性能提出了更高的要求，所以合理選擇步進電機的控制方法，對于充分發(fā)揮步進電機的工作性能起到了積極的作用。為了獲得步進電機的最優(yōu)控制，并使控制系統(tǒng)具有低成本，本文利用最優(yōu)控制理論研究并介紹了步進電機控制電壓的最優(yōu)切換時間以及采用單片機執(zhí)行的控制策略[2]。 2. 步進電機最優(yōu)控制問題的數(shù)學模型 當步進電機及其驅(qū)動電源和負載都已確定時，電機啟動加速和減速停止過程的長短僅僅 與控制脈沖序列有關。若能找到一組最優(yōu)控制脈沖序列，使得啟動加速和減速停止的過程最短，就能實現(xiàn)對步進電機的最優(yōu)控制。 基于單片機的步進電機的最優(yōu)化控制原文下載