住進酒店，你可以看到智能服務機器人在走廊忙碌，給各個房間的人送去訂購的商品;走進飯店，你可以看到智能端盤機器人將每桌的訂餐送到既定位置;在銀行辦理業(yè)務，智能機器人可以與你聊天，告知你需要的步驟，并能帶你到需求的位置… …不知不覺生活中可見的很多崗位都被機器人取代或參與，我們也逐漸熟悉了智能機器人的存在，沒有了剛開始接觸時的新奇與惶恐。

　　這些服務型機器人能在各崗位各司其職，除了軟件開發(fā)工程師給其設定了規(guī)定崗位需求服務內容的代碼外，也可以看到自動駕駛的身影。像是快遞派送機器的路況識別;園區(qū)自動駕駛接駁車的路經規(guī)劃與站點?？?酒店智能服務機器人智能定位酒店類型，將需求物品送到規(guī)定房間;智能端盤機器人將客戶點餐送到規(guī)定餐位并在送餐過程中選擇優(yōu)質路線;銀行智能機器人將你帶到規(guī)定位置等，都包含了L3級自動駕駛的部分技術。自動駕駛概念被提出后，便被很多人所追捧，雖然現(xiàn)階段自動駕駛技術并未達到L5級，甚至L4級，但在部分場景下，自動駕駛技術已經得到了應用，今天就來羅列下自動駕駛現(xiàn)行技術下的場景落地。

　　無人出租車/園區(qū)接駁車

　　最接近大家心目中真正自動駕駛的一個應用場景，那就是自動駕駛無人出租車/園區(qū)接駁車了，自動駕駛技術發(fā)展就是為了能服務于人們的出行，擺脫駕駛員對于車輛行駛的控制，讓人們在出行過程中可以更加放松。2020年6月27日，滴滴在上海嘉定開啟了自動駕駛載人應用示范項目，讓人們看到自動駕駛出行服務成為了現(xiàn)實;在美國，Waymo在亞利桑那州已經開始了沒有安全員的Robo-taxi服務，面向早期的種子用戶。

　　無人環(huán)衛(wèi)車

　　城市環(huán)衛(wèi)需求一直存在，屬于勞動密集型行業(yè)，成本高、過程亂、質量差、風險大、經驗不統(tǒng)一是環(huán)衛(wèi)行業(yè)的痛點，無人環(huán)衛(wèi)車的出現(xiàn)可以在部分場景下減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動需求，通過自主識別道路環(huán)境，規(guī)劃清掃路線并自動清潔、全工況、高效率、精細化的環(huán)保清掃作業(yè)，給我們帶來更加美好的城市環(huán)境。

　　無人港口運輸車

　　我國港口眾多，每年會有大量的貨物吞吐需求，對于卡車司機的需求量極大，對于港口而言，實現(xiàn)已建集裝箱水平運輸自動化，是向世界一流港口看齊的必經之路。與園區(qū)場景類似，港口的場景也趨于單一化且人員流動規(guī)律性強，是自動駕駛技術實施的較佳場所。無人駕駛技術在港口碼頭場景的轉化應用，可有效解決傳統(tǒng)人工駕駛時，存在的行駛線路不精準、轉彎造成視線盲區(qū)、司機疲勞駕駛等問題，節(jié)約人工成本。目前，國內已有多個港口邁出了關鍵性的一步。

　　無人礦山運輸車

　　相較于港口場景，礦山的場景區(qū)域面積更大，場景更加單一且人員流動較少，是自動駕駛落地的完美場景，無人駕駛技術對于礦山開采而言也是剛需，無人礦山運輸車的出現(xiàn)，可以有效提高綜合營運效益，提高礦山安全生產工作，加快智慧礦區(qū)的建設。

　　無人物流配送

　　無論是快遞的最后1 km還是同城急送還是物流配送過程中的裝卸、運輸、倉儲流程，在自動駕駛技術的普及下也可以更加高效和完善。自動駕駛技術的出現(xiàn)，將促使物流配送領域的整體產業(yè)鏈降本增效，革新升級。物流配送的場景除了我們熟知的快遞配送，前文提到的酒店智能服務機器人、智能端盤機器人等也屬于物流配送的范疇，這也是現(xiàn)階段自動駕駛技術應用較為廣泛的場景之一。

　　作為最接近人們心目中自動駕駛的無人出租車/園區(qū)接駁車，已經讓很多人感受到了自動駕駛的魅力所在，但這類技術的出現(xiàn)，只是自動駕駛技術的部分體現(xiàn)，也對其自動駕駛技術加上了很多是束縛。其一是場景應用的單一性，現(xiàn)階段更多自動駕駛的服務還是面向公共性設施，并不能做到給車主個人提供對應的服務，其實還是自動駕駛技術的一種測試;其二是工作場景的單一化、定向化，在脫離規(guī)定范圍的工作場景后(如園區(qū)、校園、規(guī)定街道等)，自動駕駛技術便無法起作用;其三是速度的限制，大家心目中的自動駕駛應像現(xiàn)在人類駕駛汽車的風馳電掣，隨機靈動，但在部分自動駕駛技術的應用場景中，還是低速場景的應用，更多只是對于人類服務者的輔助，在有些復雜的場景下，還是需要人類的參與。

　　但是自動駕駛的出現(xiàn)，也逐漸改變了我們的生活環(huán)境，在交通出行、城市管理等多個領域的參與，讓自動駕駛技術得到了廣泛的測試和應用，幫助城市構建安全、高效的未來出行結構，對汽車產業(yè)的變革及城市交通的規(guī)劃都具有深遠的影響，且這些技術的應用也給自動駕駛技術的發(fā)展提供了更多的數(shù)據支撐，為L5級自動駕駛的落地提供了可靠的實際應用參考，助力自動駕駛時代的快速到來。