時間:2021-12-13 16:41:19來源:維科機(jī)器人網(wǎng)
包裝機(jī)器人的優(yōu)勢
1、生產(chǎn)的精確性
機(jī)器人手臂被固定安裝在堅固的機(jī)座之上,多軸機(jī)器人的軸均經(jīng)過伺服馬達(dá)和齒輪控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動,這就確保了機(jī)器人在工作半徑范圍內(nèi)可全方位靈活自由地確定工位。
2、操作的簡便性
系統(tǒng)通過PLC完成對機(jī)器人、機(jī)械手爪以及傳送帶的控制,系統(tǒng)配備了專門的觸摸屏用來顯示生產(chǎn)過程中的信息。系統(tǒng)采用先進(jìn)的人機(jī)界面,操作人員可以很容易的在界面上進(jìn)行參數(shù)修改以及程序選用的工作。
3、生產(chǎn)的靈活性
機(jī)器人的手爪被安裝在法蘭中心,它可以設(shè)計成一個固定的工具,也可通過自動換手裝置進(jìn)行更換不同的專業(yè)手爪,用于適應(yīng)特殊的任務(wù)。只需要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過程中的需求,機(jī)器人可以更換安裝不同的手爪,滿足柔性生產(chǎn)的需要。機(jī)器人還可以配合激光視覺檢測系統(tǒng),識別工件種類,幫助機(jī)器人定位工件。
包裝機(jī)器人的注意事項(xiàng)
使用包裝機(jī)器人不同于機(jī)械包裝機(jī),又有那些需要注意的事項(xiàng)呢?下面是小編為大家整理的幾條。
1、對企業(yè)生產(chǎn)能力有全面的了解
生產(chǎn)線上的碼垛機(jī)器人是啤酒企業(yè)生產(chǎn)過程中的輔助設(shè)備,企業(yè)的生產(chǎn)能力直接決定了對輸送與碼垛工作的需求,企業(yè)應(yīng)當(dāng)綜合考慮后,決定使用哪種設(shè)備。
2、對包裝機(jī)器人技術(shù)有充分的認(rèn)識
相比于人力碼垛以及傳統(tǒng)的機(jī)械式碼垛,包裝機(jī)器人效率高更高,其主要特點(diǎn)有:結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,易于維修保養(yǎng);可以安置在狹窄的空間就可以使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單;通用性強(qiáng),通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
3、要對機(jī)器人知識和技術(shù)有一定的了解
雖然包裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡單,組成也比較簡單,但是也只是相比于其他種類的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)還是比較復(fù)雜的,沒有專業(yè)的知識是沒法使用的。因此機(jī)器人操作人員一定要進(jìn)行培訓(xùn)以后才能上崗工作,否則無論對人還是機(jī)器人都是很不安全的。
4、對機(jī)器人的有效負(fù)載有正確的認(rèn)識
一般來說,包裝機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)都會有詳細(xì)的說明,額定負(fù)載是在額定速度的情況下才是有效的。如忽略機(jī)械臂末端所裝工具的重量,低估或者完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力等,都將增加機(jī)器人的負(fù)荷而出現(xiàn)超負(fù)荷運(yùn)行,給機(jī)器人造成損壞,應(yīng)用時需注意。
以上,就是小編為您介紹的包裝機(jī)器人的優(yōu)勢以及注意事項(xiàng)。包裝機(jī)器人為企業(yè)提高了生產(chǎn)的效率,提高了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量以及包裝質(zhì)量。減少了人工,最終提升了企業(yè)的效益。
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