目前機(jī)器視覺(jué)的主要應(yīng)用在于質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、缺陷檢查、識(shí)別和定位，而機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人上的應(yīng)用則主要在于引導(dǎo)定位。機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，由單目視覺(jué)向基于多個(gè)鏡頭的多目3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展。

　　隨著不同視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人控制器的涌現(xiàn)，使得通信變得更容易集成。機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)之間的集成越緊密，設(shè)計(jì)師們就越易于將三項(xiàng)相關(guān)的坐標(biāo)系統(tǒng)(機(jī)器人、視覺(jué)和現(xiàn)實(shí)世界)聯(lián)系起來(lái)。

　　撇開(kāi)機(jī)器視覺(jué)在其他自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用不談，單就機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間，這主要得益于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展。

　　機(jī)器視覺(jué)將來(lái)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個(gè)功能：

　　1、引導(dǎo)和定位，視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

　　2、外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

　　3、高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

　　4、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

　　為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為最重要的機(jī)器人感知功能。尤其擅長(zhǎng)3D視覺(jué)引導(dǎo)，使其成為業(yè)界最先進(jìn)的視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品，能夠覆蓋更廣泛的機(jī)器人應(yīng)用。

　　那么，機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人當(dāng)前的發(fā)展方向在哪呢?

　　一、機(jī)器視覺(jué)軟件中，出現(xiàn)了大量的易用性強(qiáng)，且完全漢化的軟件平臺(tái)。

　　二、基于視覺(jué)傳感器或者說(shuō)視覺(jué)鏡頭的視覺(jué)光源產(chǎn)品，無(wú)須另配電源。

　　三、3D視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)被重點(diǎn)推薦。

　　四、提及機(jī)器人系統(tǒng)ROS的開(kāi)源問(wèn)題。

　　五、機(jī)器人集成應(yīng)用中的定位和自主導(dǎo)航問(wèn)題。

　　六、工業(yè)停機(jī)和事故可能給企業(yè)帶來(lái)的損失。

　　可見(jiàn)，機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人的融合主要解決的是定位問(wèn)題，高度開(kāi)源、高可靠性、高易用性已經(jīng)成為相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)品的基本要求。綜合來(lái)看，相關(guān)趨勢(shì)包括視覺(jué)產(chǎn)品本身的微型化和高度集成化，3D視覺(jué)的發(fā)展，機(jī)器人自主導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)，以及與大數(shù)據(jù)和智能控制系統(tǒng)的融合。未來(lái)可期!