伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。

　　為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

　　作為一種控制器，伺服驅(qū)動器常用于控制伺服電機(jī)，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。伺服驅(qū)動器常見的一些故障以及解決方法。

　　1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動

　　故障原因一：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

　　2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，LED燈閃爍

　　故障原因一：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

　　故障原因二：HALL傳感器故障。

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　4、LED燈始終保持紅色

　　故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

　　5、電機(jī)失速

　　故障原因一：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：可以嘗試以下方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

　　b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　　故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

　　6、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

　　故障原因一：無刷電機(jī)的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因二：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因三：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

　　故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

　　處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　　故障原因二：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

　　處理方法：

　　a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

　　b.延長加減速時(shí)間;

　　c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

　　故障原因三：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。

　　處理方法：

　　a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

　　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

　　c.延長加減速時(shí)間;

　　d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

　　9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

　?、?監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

　?、?檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

　　③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

　?、?監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

　　⑤ Run運(yùn)行指令正常;

　?、?控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

　　⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

　?、?確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。