技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動(dòng)網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > 雷賽課堂 | “會(huì)思考”的DM2C系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)使用熟練了么?

雷賽課堂 | “會(huì)思考”的DM2C系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)使用熟練了么?

時(shí)間:2021-11-30 16:37:13來源:深圳市雷賽智能控制股份有限公司

導(dǎo)語:?本欄目將邀請(qǐng)雷賽智能的頂尖專家&資深工程師主筆,以圖文并茂加以短視頻的形式,生動(dòng)講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品各系列產(chǎn)品,包括產(chǎn)品的新功能、常用功能和典型應(yīng)用,您需要的全都有!

  歡迎收看本期的《雷賽課堂》欄目!

  本欄目將邀請(qǐng)雷賽智能的頂尖專家&資深工程師主筆,以圖文并茂加以短視頻的形式,生動(dòng)講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品各系列產(chǎn)品,包括產(chǎn)品的新功能、常用功能和典型應(yīng)用,您需要的全都有!

  本期看點(diǎn):應(yīng)用服務(wù)部李工帶您熟練使用DM2C系列驅(qū)控一體步進(jìn)驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)器

  案例分享

  此應(yīng)用為食品包裝設(shè)備,需要皮帶進(jìn)行多工位輸送物料,皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)速度可調(diào)。系統(tǒng)配置為西門子1200 PLC+L7伺服(脈沖)+DM系列脈沖步進(jìn)+DM2C-RS522驅(qū)動(dòng)器。伺服和脈沖步進(jìn)主要做最后的包裝工序,DM2C步進(jìn)主要進(jìn)行前段的物料處理。485控制上,客戶使用IO口上的一個(gè)JOG+信號(hào)進(jìn)行速度控制,給電平逆變器皮帶就轉(zhuǎn),不給電平皮帶就停。西門子1200 PLC控制IO口上電平信號(hào)的給定。使用觸摸屏進(jìn)行速度值的實(shí)時(shí)監(jiān)控與修改。

  方案優(yōu)勢(shì)

  相比脈沖型產(chǎn)品,具有如下典型優(yōu)勢(shì):

  ? 節(jié)約脈沖模塊,降低成本:一個(gè)485通訊模塊即可控制下面所有軸;

  ? 大幅降低接線數(shù)量:每個(gè)485驅(qū)動(dòng)器上接2根線即可,相比脈沖的4根線要簡(jiǎn)單好多;

  ? 編程難度下降:在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)置參數(shù),通過通斷IO即可實(shí)現(xiàn)控制,相比脈沖型的編程難度大大降低;

  ? 功能更強(qiáng):相比DM-IO產(chǎn)品的固定運(yùn)行速度,485產(chǎn)品在IO觸發(fā)運(yùn)行后,可通過485通訊實(shí)時(shí)修改速度;

驅(qū)動(dòng)器

  硬件接線

  01、RS485硬件接線

  針腳定義如下:

驅(qū)動(dòng)器

  通訊說明

  01、485通訊格式

  波特率:典型用9600,最大用115200;

  從站ID:1~31;

  默認(rèn)通信數(shù)據(jù)格式:8-N-1(8 位數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1 位停止位)

  02、通訊協(xié)議

  驅(qū)動(dòng)器支持MODBUS-RTU協(xié)議的16bit數(shù)據(jù)讀寫,所有參數(shù)地址均可在參數(shù)總表中查找。雷賽驅(qū)動(dòng)器目前常用如下幾種功能碼:

  ?0x03:讀保持寄存器;

  ?0x06:寫單個(gè)保持寄存器;

  ?0x10:寫多個(gè)保持寄存器。

  0x03-讀保持寄存器

  描述:讀保持寄存器,字節(jié)指令操作,可讀單個(gè)或者多個(gè)

  發(fā)送報(bào)文格式:

驅(qū)動(dòng)器

  接收?qǐng)?bào)文格式:

驅(qū)動(dòng)器

  注:此處用于讀取寄存器地址0x0191峰值電流,003C(16進(jìn)制)=60(10進(jìn)制),即電流為6A。

  0x06-寫單個(gè)保持寄存器

  描述:寫單個(gè)保持寄存器,字節(jié)指令操作,只能寫一個(gè)

  發(fā)送報(bào)文格式:

驅(qū)動(dòng)器

  接收?qǐng)?bào)文格式:

驅(qū)動(dòng)器

  注:此示例中,地址0x0191為峰值電流地址,寫入數(shù)據(jù)0x0020=32(10進(jìn)制),即此時(shí)電流修改為3.2A。

  0x10-寫多個(gè)保持寄存器

  描述:寫多個(gè)保持寄存器,字節(jié)指令操作,可寫多個(gè)

  發(fā)送報(bào)文格式:

驅(qū)動(dòng)器

  接收?qǐng)?bào)文格式:

驅(qū)動(dòng)器

  注:此示例中,對(duì)輸入口DI2/DI3的功能進(jìn)行修改,賦值DI2=0x28(路徑地址0),DI3=0x29(路徑地址1)。

  讀取驅(qū)動(dòng)器各種運(yùn)行狀態(tài)

驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器

  舉例:以回零速度100rpm、蠕動(dòng)速度50rpm、碰限位的方式回零;

  Tx:01 06 60 0A 00 00 B7 C8 (表示以觸碰限位回零的方式 ,反方向運(yùn)行回零后,不移動(dòng)到指定位置。)

  Rx:01 06 60 0A 00 00 B7 C8

  Tx:01 06 60 0F 00 64 A6 22(表示以100RPM速度執(zhí)行回零過程)

  Rx:01 06 60 0F 00 64 A6 22

  Tx:01 06 60 10 00 32 17 DA(表示以50RPM蠕動(dòng)速度執(zhí)行回零過程)

  Rx:01 06 60 10 00 32 17 DA

  Tx:01 06 60 02 00 20 37 D2(啟動(dòng)--執(zhí)行回零)

  Rx:01 06 60 02 00 20 37 D2

  運(yùn)行多段PR案例

  01、常用常數(shù)地址表

驅(qū)動(dòng)器

  02、485通訊運(yùn)動(dòng)舉例

驅(qū)動(dòng)器

  固定觸發(fā)方式是指首先把不超過 16 段回零和路徑配置好,然后通過0x6002(觸發(fā)寄存器)來替代CTRG 和 HOME,操作路徑的啟動(dòng)。該方式適用于動(dòng)作固定,操作簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。

  步驟如下:

  1、首先配置需要運(yùn)行的回零和路徑,可以上電臨時(shí)發(fā)送參數(shù)配置,也可用上位機(jī)配置好后保存。

  2、使能驅(qū)動(dòng)器。

  3、通過對(duì) 0x6002寫入相應(yīng)的命令實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作的選擇和啟動(dòng)。

  往地址0x6002寫0x01P(P為路徑號(hào)0~15),P段定位;

  往地址0x6002寫0x020,回零;

  往地址0x6002寫0x021,當(dāng)前位置手動(dòng)設(shè)零;

  往地址0x6002寫0x040,急停;

  讀地址0x6002,顯示值為0x000p(P為路徑號(hào)0~15),表示定位完成,可接收新數(shù)據(jù);

  讀地址0x6002,顯示值為0x01P(P為路徑號(hào)0~15)、0x020、0x040表示還未響應(yīng)命令;

  讀地址0x6002,顯示值為0x10P(P為路徑號(hào)0~15) ,表示路徑運(yùn)行中;

  讀地址0x6002,顯示值為0x200,表示指令完成等待定位。

  報(bào)文格式如下所示:

驅(qū)動(dòng)器

  路徑規(guī)劃

  案例1:運(yùn)用上位機(jī)與DM2C驅(qū)動(dòng)器RS485通信,運(yùn)行路徑A-B-C。

驅(qū)動(dòng)器

  注釋:脈沖值正負(fù)值決定電機(jī)運(yùn)行方向正反

  位置寫入

  寫入A段參數(shù)到PR0:

驅(qū)動(dòng)器

  主站發(fā)送報(bào)文:

  Tx: 01 10 62 00 00 07 0E 00 01 00 01 86 A0 02 58 01 90 01 90 00 00 63 53

  從站應(yīng)答報(bào)文:

  Rx: 01 10 62 00 00 07 9E 73

  寫入B段參數(shù)到PR1:

驅(qū)動(dòng)器

  主站發(fā)送報(bào)文:

  Tx: 01 10 62 08 00 07 0E 00 41 FF FF 3C B0 03 E8 01 90 01 90 00 00 E5 FF

  從站應(yīng)答報(bào)文:

  Rx: 01 10 62 08 00 07 1F B1

  寫入C段參數(shù)到PR2:

驅(qū)動(dòng)器

  主站發(fā)送報(bào)文:

  Tx: 01 10 62 10 00 07 0E 00 01 00 00 27 10 01 2C 01 90 01 90 00 00 75 F8

  從站應(yīng)答報(bào)文:

  Rx: 01 03 62 10 00 07 1A 75

  寫入數(shù)據(jù)成功后,打開Motion studio軟件路徑表監(jiān)測(cè),確認(rèn)數(shù)據(jù)如下。

驅(qū)動(dòng)器

  路徑運(yùn)行

  執(zhí)行PR0位置

  主站發(fā)送報(bào)文:

  Tx: 01 06 60 02 00 10 37 C6

  從站應(yīng)答報(bào)文:

  Rx: 01 06 60 02 00 10 37 C6

  監(jiān)測(cè)PR0是否執(zhí)行完成:

  主站發(fā)送報(bào)文查詢PR狀態(tài):

  Tx: 01 03 60 02 00 01 3B CA

  PR運(yùn)行完成從站應(yīng)答報(bào)文:

  Rx: 01 03 02 00 00 91 81

  執(zhí)行PR2位置

  主站發(fā)送報(bào)文:

  Tx: 01 06 60 02 00 12 B6 07

  從站應(yīng)答報(bào)文:

  Rx: 01 06 60 02 00 12 B6 07

  監(jiān)測(cè)PR2是否執(zhí)行完成:

  主站發(fā)送報(bào)文查詢PR2狀態(tài):

  Tx: 01 03 60 02 00 01 3B CA

  PR2運(yùn)行完成從站應(yīng)答報(bào)文:

  Rx: 01 03 02 00 00 B8 44

  選型配置表

  以上是本期課程的分享,更多精彩教程,敬請(qǐng)期待。(更多產(chǎn)品及應(yīng)用問題歡迎咨詢技術(shù)熱線:4008855501;具體產(chǎn)品手冊(cè)請(qǐng)鏈接雷賽官網(wǎng)“http://www.leisai.com/”或雷賽公眾號(hào)“雷賽智能”進(jìn)行下載。)

標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng)器伺服PLC

點(diǎn)贊

分享到:

上一篇:講述真空斷路器的三個(gè)技術(shù)

下一篇:目前的晶體管數(shù)目最多的芯片...

中國傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

網(wǎng)站簡(jiǎn)介|會(huì)員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動(dòng)網(wǎng)-工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號(hào) | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報(bào)中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)