時(shí)間:2021-09-24 14:50:30來源:
Magik Eye Inc. 是一家為高容量3D傳感應(yīng)用提供新技術(shù)的年輕的創(chuàng)新公司。公司將向選定的3D傳感開發(fā)人員發(fā)布其最新的Invertible Light? Technology (ILT)開發(fā)套件。MagikEye創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Takeo Miyazawa表示:“開發(fā)人員將擁有一種用于對(duì)象檢測(cè)、引導(dǎo)和手勢(shì)識(shí)別的卓越的新工具,它具有高速度、低延遲和近距離范圍內(nèi)出色的表面可見性等特點(diǎn)。開發(fā)人員現(xiàn)在可以探索機(jī)器人等應(yīng)用的最佳用例,這對(duì)近距離應(yīng)用而言非常有效且易于使用,我們對(duì)此感到十分振奮?!?/p>
ILT開發(fā)套件(DK-ILT001)將簡易的紅外激光投影儀與標(biāo)準(zhǔn)CMOS圖像傳感器相結(jié)合,以每秒600多幀(FPS)的速度實(shí)現(xiàn)3D成像,或使用簡單的Raspberry Pi主機(jī)達(dá)到最高120 FPS的成像速度。通過ILT的專有算法,DK-ILT001能夠以超低的處理成本準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)的位置和形狀。
DK-ILT001將作為入門級(jí)模塊發(fā)布,它能用于對(duì)快速、準(zhǔn)確且反應(yīng)靈敏的3D傳感技術(shù)進(jìn)行很方便的評(píng)估,并支持新的軟件應(yīng)用程序的開發(fā)。
DK-ILT001由小巧輕便的硬件模塊和專用固件組成,可以輕松提供快速移動(dòng)物體的精確3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。它支持符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的中間件,包括:OpenCV、PCL、Open3D、ROS和Unity,以及C++和Python,用戶可使用這些中間件毫不費(fèi)力地快速地構(gòu)建自己想要的3D傳感系統(tǒng)。
DK-ILT001的特點(diǎn)
1. 快速、準(zhǔn)確、低延遲:
使用簡單的Raspberry Pi主機(jī),以高達(dá)120 FPS的速度進(jìn)行快速3D傳感,從而能夠?qū)焖僖苿?dòng)的物體進(jìn)行高精度、低延遲的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)測(cè)量。在其他特定主機(jī)上亦可實(shí)現(xiàn)并支持更高的速度(即>600fps)。
2. 小巧輕便的外形:
DK-ILT001外形小巧輕便[44(寬)×24(深)×16(高)mm,重16g],可支持開發(fā)緊湊型3D傳感系統(tǒng)。該系統(tǒng)可輕松附著于包括移動(dòng)物體在內(nèi)的許多設(shè)備上,并由價(jià)格不貴的Raspberry Pi設(shè)備進(jìn)行托管。
3. 可用的軟件開發(fā)環(huán)境:
DK-ILT001隨附一個(gè)面向OpenCV、PCL、ROS和Unity,以及C++和Python的軟件API。這簡化了對(duì)具有更高水平3D性能的新應(yīng)用的評(píng)估和開發(fā)。
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