摘 要： 本文在傳統(tǒng)PID控制技術(shù)和模糊控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，吸收兩者長(zhǎng)處，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊-PID控制器，并將其應(yīng)用于壓力控制中?；赟7-200 PLC的自適應(yīng)模糊-PID壓力控制系統(tǒng)，以偏差和偏差變化率作為輸入，根據(jù)被控系統(tǒng)不同工況變化的要求，通過修改PID控制器的參數(shù)來獲得滿意的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)控制性能。 關(guān)鍵詞： 模糊控制 自適應(yīng) PID PLC Abstract：The self-adaptive Fuzzy-PID controller is designed based on traditional PID control technology and fuzzy control technology and it is applied to pressure control system. A self-adaptive Fuzzy-PID control system based on S7-200 PLC is carried out. It takes the deviation and the deviation change as input, according to varying performance state varying the parameters of PID controller to get good dynamic and static control quality. Keywords：Fuzzy control;adaptive;PID;PLC 1. 引言 　　常規(guī)PID控制器以其技術(shù)成熟在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用，其特點(diǎn)是控制精度高，但魯棒性差，對(duì)非線性、時(shí)變參數(shù)等系統(tǒng)難以獲得滿意的控制效果。模糊控制是以模糊語(yǔ)言集、模糊變量和模糊推理為基礎(chǔ)的新型智能控制算法，其特點(diǎn)是無需知道被控系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，控制性能魯棒性強(qiáng)，但單一的模糊控制，往往難以滿足系統(tǒng)對(duì)控制精度的要求。本文將PID控制和模糊控制技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊-PID控制器，運(yùn)行結(jié)果表明具有良好的控制性能。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：基于PLC的自適應(yīng)模糊-PID壓力控制系統(tǒng)